摘 要：本文針對電動機研究了其伺服控制系統設計。系統利用TI公司的DSP構造了數字控制器。在數字控制器中實現位置回路和速度回路的控制算法,其輸出為可調占空比的PWM信號經驅動電路實現電機的位置和速度控制。驅動電路主要由直流電動機控制芯片Si9979Cs和由6個MOSFET功率管構成的三相橋構成。最后利用C語言編寫了全部控制程序,這些程序采用模塊化結構,具有開放性。 關鍵字：伺服控制; 數控; 直流電動機 　　無刷直流電機是一種近年來隨著電子技術的迅速發展而發展起來的一種新型伺服電機。與直流電機比較，電機用換向電路取代換向器（整流子）和電刷組成的機械接觸結構，因此沒有換向火花，不產生無線電干擾，壽命長，運行可靠，維護簡便。而與交流伺服電機比較，又具有控制簡單，價格低廉的特點，因此在小型機電裝置中得到廣泛的應用。本文研制了基于數字控制器電動機的伺服控制系統。 　　硬件電路可以分為三部分：主控電路模塊、功率驅動電路模塊和電源模塊。主控電路模塊以 DSP 為核心，外圍電路主要包括：調試仿真接口電路、外部存儲器擴展電路、串行通信接口電路、CAN 總線接口、脈沖量、模擬量控制接口、數字模擬轉換電路和輸入輸出擴展借口。功率驅動電路包括逆變器主電路、轉子位置檢測電路等。電源電路為系統提供多路不同等級的直流電源。 詳情請點擊：數控直流電動機伺服控制系統的研究