摘 要：在純方位目標跟蹤中，無線傳感器網絡收集各個節(jié)點測量的目標方位，并使用適應性濾波器估計跟蹤目標。網絡需要高性能的管理算法從而在定位精度和能量節(jié)約兩個方面獲得高性能工作水平。本文提出了一種自組織網絡目標跟蹤算法。該算法在每個采樣時刻通過自組織原理選擇定位性能最好的一組節(jié)點測量目標。與傳統(tǒng)的全局式節(jié)點選擇算法相比，該算法避免了使用遍歷方法搜選節(jié)點，節(jié)省了用于實時更新全局節(jié)點信息工作的計算和存儲工作。依據該算法，每個節(jié)點判斷自己是否工作僅僅根據它自己的位置信息和簡單的數學計算。仿真結果證明這種算法與執(zhí)行全局遍歷的節(jié)點選擇算法具有相近的定位精度。而且，它具有很好的魯棒性能和可擴展性。由于每個采樣時刻只有一部分節(jié)點參與算法的執(zhí)行，它的能量代價也是有限的。 關鍵詞：波達方向；卡爾曼濾波器；跟蹤；無線傳感器網絡 1. 引言 分布式無線傳感器網絡技術是近年來網絡技術的一個重要發(fā)展方向。它為實現戰(zhàn)場目標監(jiān)視和跟蹤提供了一種重要的解決手段。在復雜、強干擾的環(huán)境下，無線傳感器網絡可以高效率、高魯棒性地執(zhí)行目標信息的收集工作，實現純方位目標跟蹤。然而，傳感器的能量供應是有限的，特別是在緊急應用的環(huán)境下，傳感器的電池往往難以進行充電或者更換。而且節(jié)點間的測量精度也受它們與目標的幾何拓撲制約 。因此，高性能的跟蹤算法需要能夠預測目標的運動軌跡，并以此為根據合理管理無線傳感器網絡節(jié)點工作狀態(tài)，從而在保障高精度跟蹤的前提下，避免能量的不必要浪費。 一種自組織的無線傳感器網絡純方位目標跟蹤算法全文下載