摘 要：本文簡述了復合式光電編碼器的工作原理，分析現有永磁同步電機轉子位置檢測方法的不足，提出了使用復合式光電編碼器對永磁同步電機轉子初始位置檢測及電機啟動的方法，最后通過以數字信號處理器（DSP）為核心的實驗平臺進行實驗，實驗結果表明，該方法可以滿足實際使用的要求，實現了電機可靠啟動、運行。 關鍵詞：復合式光電編碼器；永磁同步電機；轉子初始位置 1. 引言 永磁同步電機以其高效率、結構緊湊、體積小和調速性能好等一系列優點得到越來越廣泛的應用 。在永磁同步電機傳動系統中，電機轉子位置檢測及其初始定位是系統構成與運行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。只有準確檢測到永磁同步電機的轉子位置，才可以順利啟動電機，并借助矢量控制技術，將永磁同步電機按照他勵直流電機的控制方法進行控制，并可以達到他勵直流電機傳動系統一樣的性能指標。 永磁同步電機在轉子位置信息未知的情況下啟動一直都是一個難題。目前用于永磁同步電機的轉子位置檢測的方法主要有光電編碼盤法、旋轉變壓器法、電機內置位置傳感器法、無傳感器位置檢測法等 。在這些方法中，只有旋轉變壓器和絕對式光電編碼盤含有電機轉子初始位置信息，可以實現系統上電時對電機進行初始定位。 基于復合式光電編碼器的永磁同步電機啟動方法研究 全文下載