摘 要：CPCI總線是一種兼容性強、功能全面的計算機總線。文章通過對TI公司推出的DSP芯片（TMS320F2812）、FPGA芯片（EPF10K30A）和CPCI接口芯片（PCI9054）的功能和特點的深入分析,討論了一種基于CPCI總線的伺服控制卡的硬件實現。充分考慮和融合了上述芯片的資源和特點,能夠較好的滿足系統對運動控制部件的實時性和控制精度的苛刻要求。 關鍵字：CPCI; FPGA; DSP; 伺服控制卡 引言： Compact PCI簡稱CPCI，中文又稱緊湊型PCI，CPCI技術是在PCI技術基礎之上經過改造而成，繼續采用PCI局部總線技術，拋棄IPC傳統機械結構，改用高可靠歐洲卡結構，改用2mm密度的針孔連接器，進一步提高了可靠性。工控機通過CPCI總線連接專用伺服控制卡的系統設計最為流行，由工控機發出控制指令，而由伺服控制卡根據接收到的指令完成具體功能。伺服控制卡在基于工控機的系統中實時控制電機的位置、速度和加速度，從而減輕上位機運動控制中的大量工作，同時，伺服控制卡與PC機通過CPCI局部總線通信，能夠達到很高的數據傳輸速率，從而保證數控系統的實時性。 詳情請點擊：基于CPCI總線的伺服控制卡的設計和實現