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基于新型規則的可編程交通控制系統設計

時間:2009-04-06 21:07:24來源:hesp

導語:?本系統由單片機系統、鍵盤、LCD顯示、交通燈演示系統組成。系統包括人行道、左轉、右轉、以及基本的交通燈的功能。
本系統由單片機系統、鍵盤、LCD顯示、交通燈演示系統組成。系統包括人行道、左轉、右轉、以及基本的交通燈的功能。 系統除基本交通燈功能外,還具有倒計時、時間設置、緊急情況處理、語音提示、LCD信息顯示、分時段調整信號燈的點亮時間以及根據具體情況手動控制等功能。 一 方案設計與論證: 1電源提供方案 為使模塊穩定工作,須有可靠電源。我們考慮了兩種電源方案 方案一:采用獨立的穩壓電源。此方案的優點是穩定可靠,且有各種成熟電路可供選用;缺點是各模塊都采用獨立電源,會使系統復雜,且可能影響電路電平。 方案二:采用單片機控制模塊提供電源。改方案的優點是系統簡明扼要,節約成本;缺點是輸出功率不高。 綜上所述,我們選擇第二種方案。 2顯示界面方案 該系統要求完成倒計時、信息提示等功能?;谏鲜鲈?,我們考慮了三種方案: 方案一:完全采用LCD顯示。這種方案只顯示有限的符號和數碼字苻,無法勝任題目要求。 方案二:完全采用點陣式LCD顯示。這種方案實現復雜,且須完成大量的軟件工作;但功能強大,可方便的顯示各種英文字符,漢字,圖形等。 方案三:采用LED與點陣LCD相結合的方法因為設計既要求倒計時數字輸出,又要求有漢字信息提示及圖形輸出等,為方便觀看并考慮到現實情況,用LED與LCD分別顯示時間與提示信息。這種方案既滿足系統功能要求,又減少了系統實現的復雜度。 權衡利弊,第三種方案可互補一二方案的優缺,我們決定采用方案三以實現系統的顯示功能。 3輸入方案: 題目要求系統能手動設燈亮時間、緊急情況處理,我們討論了兩種方案: 方案一:采用8155擴展I/O口及鍵盤,顯示等。該方案的優點是: 使用靈活可編程,并且有RAM,及計數器。若用該方案,可提供較多I/O口,但操作起來稍顯復雜。 方案二: 采用ZLG7289來控制鍵盤及數碼管顯示。由于7289是串行控制方式,有專用的命令字,控制起來簡單,且占用較少口線。其電路圖如圖(1)。 由于該系統對于交通燈及LCD的控制,只用單片機本身的I/O口就可實現,且本身的計數器及RAM已經夠用,故選擇方案二。
4交通燈演示方案: 采用在面板上焊接三色發光二極管模擬交通紅綠燈,以發光二極管拼出小人狀(并閃爍)/箭頭狀作為人行提示/左右轉提示,簡單明了;且實現簡單,清晰明了。 二.系統設計 1總體設計 ⑴系統總框圖如下:
⑵模塊說明 ※ 1鍵盤控制電路:2×8鍵盤,由單片機外接ZLG7289控制。 ※ 2單片機最小系統:系統的主控制器,用以控制其他模塊協調工作。 ※ 3 LCD顯示模塊:用以顯示提示信息,如天氣、路況等,接口電路簡單,由單片機控制。 ※ 4 LED顯示(倒計時)模塊:由單片機外接ZLG7289控制,經排線與交通燈演示模塊相連,用以顯示交通燈倒計時時間。 ※ 5 控制接口電路:用于連接單片機系統與交通燈演示模塊,該電路含74ls139(二四譯碼器)、74ls373(數據鎖存器),可使交通燈正常工作。 ※ 6交通燈演示模塊:演示系統的工作情況。該模塊主要由發光二極管構成 ※ 7語音提示模塊:采用現成的2532-120單段錄放板(可錄音及重復播放),用以完成語音提示。 ⑶交通燈各狀態說明: 交通燈在通常工作條件中有五種狀態:綠燈+人行道(S1);綠燈+右轉(S2);黃燈(S3);紅燈+左轉(S4);紅燈(S5)五種狀態。 *狀態說明: (S1)綠燈+人行道:車輛前行;行人可通過人行道; (S2)綠燈+右轉:車輛可向前、向右行駛。 (S3)黃燈:過渡狀態。 (S4)紅燈+左轉:車輛向左行駛;但不能前行。 (S5)紅燈:禁止通行與轉彎。 注:紅黃綠等均為前行方向的信號指示燈,濟南較大路口均為此種設計,只是左轉、人行無紅燈指示。 *狀態圖:
*真值表:(注:R、G、Y、L、Rt、M分別表示紅燈、綠燈、黃燈、左轉、右轉、人行道燈)
本系統還設計了應急況處理;在緊急情況下,設置交通燈狀態為: 保留: 北 西 東 南 ※ 全紅:東南西北所有方向禁止通行。 ※ 南北紅、東西綠:南北方向禁行;東西方向通行。 ※ 東西紅、南北綠:東西方向禁行;南北方向通行。 2各模塊設計: (1).單片機及鍵盤控制模塊 單片機采用89C52,其中有8K程存可用。對交通燈的控制主要用其中的計數器定時來完成。一方面要完成對各模塊的控制,另一方面也要協調好各模塊的時序及口線沖突問題。 鍵盤采用7289串行控制,其電路圖如圖(1)所示。共采用8個按鍵:數字鍵0-9,時間設置鍵,回車鍵,緊急情況控制鍵,模式轉換鍵,手動控制鍵及恢復鍵。時間設置可分別設計各方向的通行時間,其設置的時間應符合以下公式: Tr1=Tg2+Ty2+Tl2+Tl1 Tg1=Tm1+Trt1 Tr2=Tg1+Ty1+Tl1+Tl2 Tg2=Tm2+Trt2 模式轉換功能為根據交通狀況切換到預先設定好的通行時間模式,或切換回原來模式。手動控制為手動控制各個方向的通行時間,具有靈活的特性?;謴玩I是從緊急狀態或手動控制狀態返回正常狀態。
圖(1) (2).LCD和LED顯示模塊 LED用來實現倒計時功能,可直接從7289的接口上接過來。其控制較為簡單。 LCD用來顯示提示信息及在時間設置時的提示功能。其電路圖如圖(2)所示。
(3).交通燈演示模塊 交通燈用發光二極管代替,因為P2口過一段時間后其值會發生變化,故采用P2口加鎖存器和P3口一起來控制。其電路圖如圖(3)。
3 軟件系統: ※ 流程圖 如圖所示
三.調試 根據方案設計的要求,調試過程共分三大部分:硬件調試、軟件調試和軟硬聯調。 1硬件調試: ⑴ 交通燈演示電路的調試:交通燈模塊由多個發光二極管組成,接線繁瑣,極易出錯。檢查二極管無故障、導線無斷線、連線接頭無互相搭聯后可先寫一個軟件調試程序,依次檢查東南西北方向的指示燈(發光二極管)是否點亮;若未點亮,則可能是連線接錯。根據燈的亮滅情況依次查找直到電路正常工作為止。 ⑵ 倒計時電路調試:倒計時電路主要有數碼管組成。當交通燈程序寫好后,倒計時的顯示可與最小系統板上兩組數碼管顯示比較(系統板上的這兩組數碼管用以檢查倒計時工作情況)。若倒計時電路中有數碼管不亮,檢查數碼管是否良好、數碼管連線是否良好。依次檢查,直至倒計時電路正常工作。 ⑶語音提示電路的調試:本系統采用現成的語音板。語音板上電后若不能工作,可將錄音板首先復位,然后錄音,再重放。依上操作,直到語音板正常工作。 ⑷其它電路的調試主要看接口以及連線是否正確。依次檢查,直到正常工作。 2軟件調試 本系統的軟件系統很大,全部采用匯編語言編寫,除語法與邏輯差錯外,當確認程序沒問題時,直接下載到單片機仿真調試。采取自下到上的方法,單獨調好每一個模塊,最后完成一個完整的系統調試。 3軟硬聯調 系統做好后,進行系統的完整調試。 (1).初始化后,兩個方向通行時間完全相等。Tr1=Tr2=19s Tg1=Tg2=12s,Ty1=Ty2=2s,Tl1=Tl2=5s,Trt1=Trt2=4s,Tm1=Tm2=8s 各燈運行及倒計時情況良好。 (2).按模式轉換鍵后,按預先裝入的模式2進行工作. (3).按設置鍵后,進行時間設置. 編輯:何世平

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