摘 要：隨著信息技術的迅猛發展，嵌入式技術正以飛快的速度應用到智能家電、消費電子等各個領域。LM3S1138 是Luminary Micro 公司推出的首款基于ARM Cortex -M3 的控制器，它內置了多個可編程同步串行接口（SSI），可方便的實現 SPI 接口協議，從而驅動CAN控制器MCP2510,實現穩定可靠地CAN 總線通信，解決了以LM3S1138 為核心的微型工業控制產品利用CAN 通信的問題。本文首先對LM3S1138 微控制器和MCP2510CAN 控制器做了簡單介紹，同時詳細地分析了主控制器的SSI 模塊的結構與工作原理，最后對主控器與MCP2510 通信接口硬件電路和接口的初始化做了詳細的分析說明，同時還給出了數據的發送和接收主要流程圖及通信的測試方法。 關鍵詞：嵌入式；LM3S1138；SPI 總線； CAN 通信 1. 引言 嵌入式技術是計算機技術、電子技術和半導體技術等多種先進技術的融合。隨著計算機技術和通信技術的飛速發展，互聯網的迅速普及與3C 融合的加速，嵌入式技術已成為當代最富有生命力的技術之一。它具有可靠性高、體積小、成本低、功耗低、生命力強以及面向工業應用等的突出特點，所以嵌入式技術已廣泛滲透到科學研究、工程設計和軍事工業等諸多領域，以及人們生活的面面。同時CAN 總線技術具有極強的抗干擾和糾錯能力，能有效的支持具有很高安全等級的分布實時系統，因此研究嵌入式與CAN 總線的通信具有重要的現實意義。 嵌入式LM3S1138與MCP2510的CAN通信設計全文下載