摘 要：本文介紹了采用PLC控制伺服電機驅動而構成的控制系統,進行EAST-ICRH天線電容的調控。闡述其系統的主要硬件構成以及程序控制。 關鍵字：可編程邏輯控制器; 伺服電動機; 電容 1 引言 　　EAST（Experimental Advanced Superconducting Tokamak）是我國開展受控核聚變研究的新一代實驗裝置。離子回旋波加熱（ICRH）是在該裝置中加熱等離子體的重要手段之一，主要通過新型的ICRH天線近距離輻射電磁波加熱等離子體。該天線與饋線之間裝有真空調諧電容，以調節天線的輸入阻抗與饋線阻抗匹配，提高天線的輻射能力。在等離子體放電過程中，實驗人員不能靠近聚變裝置，而調諧電容距離控制室為100 余米，因此，對天線阻抗的匹配調節必須實現遠程控制。 　　電容為插片式結構，其中一個電極為固定電極，另一個電極可移動，電容外部有旋轉螺桿。因此，當螺桿在外部電機帶動下轉動時，與其相連的螺母會推拉波紋管使移動電極移動，改變兩個電極插片之間的正對面積，從而改變電容值。 2 系統基本結構 　　PLC與LabVIEW的結合，是工業控制系統中的一個較為理想的方案。本系統為實現真空調諧電容的遠程控制，其上位機采用的是LabVIEW開發的控制系統軟件;下位機利用PLC作為系統的硬件核心，對伺服電機驅動進行控制。這里主要闡述下位系統的主要硬件構成以及程序控制。 　　可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），是一種工業用計算機，有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍，能夠滿足各種設備的自動化控制需求。 詳情請點擊：基于PLC-伺服電機的EAST-ICRH電容控制