摘 要: 本文介紹了基于給煤機的工藝過程設計出給煤機的控制系統。文中說明了該系統如何使用控制器、變頻器及PLC實現對給煤機給煤量的精確控制。經應用證明該系統具有很好的控制性和可靠性。

關鍵詞: 給煤機;控制器;變頻器;PLC

Abstract: This article introduced the control system of coal feeder which is based on the technics process of coal feeder. It explained how can the system control the coal quantity exactly by using controller, transducer and PLC. The practical application proves that the system is very controllable and reliable.

Key words: Coal feeder; Controller; Transducer; PLC

1. 引言

給煤機是煉鐵廠中重要動力設備, 主要任務是均勻、連續、定量地給煤到磨煤機中, 并且可以在輸送過程中對煤連續稱重, 同時根據燃燒系統需求的煤量信號, 隨時調節給煤量。電子稱重式給煤機控制柜是武鋼煉鐵廠煙煤一期給煤機的配套控制設備，在整個給煤機的運行、維護過程中，起著重要作用。給煤機控制系統可以實現在運行過程中對燃煤進行精確計量，并根據人工設定值和燃燒控制系統的反饋信息控制給煤率，自動調整皮帶的行進速度，

圖1給煤機控制系統工藝圖

以調節給煤量，使輸送入鍋爐的燃煤與所需燃料相匹配，從而達到理想的經濟效益及管理效果。圖1為給煤機控制系統工藝圖。從煤倉原煤斗，經原煤斗閥門，落至傳送皮帶上的煤，通過皮帶輸送至落煤斗，再經落煤斗閥門控制，落入磨煤機中。

2. 給煤機控制系統的設計

2.1 給煤機控制系統的工作原理

給煤機控制系統的工作原理是測量皮帶上單位長度的煤重q（kg/m）和皮帶的行進速度V（m/s），兩者相乘得出實際的給煤率。把實際的給煤率對時間t（s）進行積分,得到實際的給煤量。控制器不斷將實際的給煤率與人工鍵入或遠距離遙控輸入的4～20mA 給煤率的設定值相比較后經PID 運算,自動調節輸送皮帶速度,達到精確的給煤率。

如圖2 所示給煤量: 其中: t0，t1是煤從輸送皮帶X0到X1通過的時間;q·v 為給煤率。

圖2稱重原理圖

2.2 控制系統的構成

本控制系統的硬件設備主要由西門子S7-300的PLC，富士變頻器FRN3.7G11S-43.7KW，MT2105數字型給料機控制器，重量檢測機構，給煤機馬達轉速檢測機構及各種執行機構等組成。控制系統各主要組成結構間的接口及信號傳送如圖3所示：

本控制系統的核心是拉姆齊2105給煤機控制器，是專用于稱重皮帶給料機的。它內置PID調節器可以根據設定的給煤率給定值。由圖3可知，控制器發出皮帶速度給定信號給變頻器的端口11、12、13來調節皮帶驅動電機的速度，并對給煤控制系統的相關數據（如給煤量，給煤率等）進行計量、統計，并顯示出來方便使用。

變頻器主要用于各種變頻調速驅動裝置，尤其適用于水泵、風機和傳送皮帶系統的驅動裝置。它具有模塊化的設計。操作面板和通訊模塊可以不使用任何工具，非常方便的進行更換。變頻器接收到給煤機控制器的4～20mA速度給定信號后，根據該信號來相應調節皮帶驅動電機的運行速度，以達到調節給煤率的目的。同時，根據萬能轉換開關的狀態信號及PLC的皮帶啟/停信號，發出其工作/故障信號給PLC。

本系統采用的西門子S7-300系列PLC，圖3中只將PLC與變頻器及控制器間的信號傳送情況畫出。它有30個輸入點，24個輸出點。PLC程序根據輸入的各控制信號做出相應的輸出給控制器、變頻器、繼電器等其他器件。具體的程序設計思想可見文中3.2部分。

2.3 系統的工作方式（結合WZK1）

該系統有五種工作方式即萬能轉換開關WZK1的五種狀態：備用（就地備用手操），手操（遠方手操），運行（就地運行），遙控（遠方遙控），停止（就地）。下面將其中的幾種工作方式進行詳細的介紹：

（1）就地備用手操及遠方手操

當給煤機控制系統中的PLC或者計值器失效時，可使用控制柜面板上的電位器（萬能轉換開關WZK1撥到“備用”位置）或集控室給定的4～20MA電流信號（萬能轉換開關WZK1撥到“手操”位置）直接調節皮帶速度。此時控制柜的控制系統脫離控制。

（2）就地運行

當集控室發出一個給煤機啟動信號且控制柜急停按鈕沒有按下，也無保護停機信號時，給煤機將被啟動，然后判斷是就地方式或是遠方方式進入不同的運行方式。

（3）遠方遙控方式

遙控方式是給煤機控制系統主要的工作方式，所謂的“遙控”是相對集控室而言，也就是說給煤機在該工作方式下接受來自集控室的控制信號實現煤量控制，控制信號主要有給煤機的啟動停止信號和請求給煤率信號。當操作人員選擇“遙控方式”時，給煤機按用戶請求的給煤率實現恒流量控制。

（4）停止方式

使給煤機停止工作，有兩種方式：其一，就是正常停機，集控室發出一個給煤機停止信號逐漸停皮帶，給煤率逐漸降為零，停清掃鏈，進入停機態;其二就是急停，當系統出現報警或緊急狀況時，按下控制柜上的“急停”按鈕，則給煤機上的截門被關上。

圖3. 控制系統各主要組成結構間的接口及信號傳送情況

3. 控制系統的控制流程

程序設計的基本思想如圖4所示：

圖4.控制系統程序流程圖

4. 結論

電子稱重式給煤機控制柜是武鋼煉鐵廠煙煤一期給煤機的配套控制設備，在整個給煤機的運行、維護過程中，起著重要作用。本系統可以實現在運行過程中對燃煤進行精確計量，并使輸送入鍋爐的燃煤與所需燃料相匹配，從而達到理想的經濟效益及管理效果。本系統采用最新的、先進的控制設備，使控制系統具有良好的設備完好率和使用率，從而確保生產線的正常、安全運行。

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