摘 要：為了驗證針擺傳動銷孔式輸出機構的受力分析理論，本文在研究接觸問題的基礎上，采用國際上最先進的有限元分析軟件ANSYS，建立了輸出柱銷與擺線輪銷孔接觸的有限元模型，對其進行了靜態三維接觸分析，計算結果與前人提出的銷孔式輸出機構有隙動態受力分析方法相吻合。 關鍵詞：FA 針擺傳動；輸出機構；有限元分析 1. 引言 FA 傳動減速器具有體積小、質量輕、傳動比范圍大、壽命長、剛度大、回差精度高、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列的優點,在工業機器人傳動等高精傳動領域中正在得到越來越多的應用。它常用的輸出機構采用銷孔式結構，由于輸出機構的受力與擺線輪柱銷孔和柱銷的接觸強度、柱銷的彎曲強度有關，因而，其受力分析計算是非常重要的。 在文獻中，曾經提出了一種有隙嚙合輸出機構受力分析方法[2]，盡管這種方法相對于傳統的針擺輸出機構受力分析方法更加趨近于實際，但是，由于此種方法在計算柱銷總的彈性變形時假設擺線輪對輸出柱銷的作用力是一個集中力，且作用在對應的擺線輪寬度中心位置處的柱銷上。 實際上，輸出柱銷作為懸臂梁與擺線輪銷孔之間的作用力是很復雜的，既不能等效為一個集中力，也不能等效為作用在擺線輪寬度上的均布力，它們之間作用力及力作用過程中的接觸狀態及其分布規律很難用一定的理論公式概括出來，必須通過三維有限元接觸分析方法加以驗證，因為有限元計算在一定程度上更加符合實際，并且能夠表達出很多用抽象思維很難表達清楚的規律信息。本文采用國際上最先進的有限元分析軟件ANSYS，建立了輸出柱銷與擺線輪銷孔接觸的有限元模型，對其進行了靜態三維接觸分析。 基于ANSYS的FA型針擺傳動輸出機構的有限元分析全文下載