摘 要：采用德國西門子S7—200系列可編程控制器CPU226CN作為控制核心，擴充一個擴展模塊EM223CN，以西門子MM440CN變頻器作為電機拖動驅動，通過曳引機方式輸出，實現了電梯的自動控制。電梯的主要功能有：響應內外呼梯信號，自動開關門， 自動平層，自動顯示轎廂位置（樓層）等。采用了全新的設計理念和思路，在技術上有重要突破，即將多個輸入信號通過一個或門輸入到PLC的輸入端，通過PLC的內部邏輯運算單元將 信號從中再篩選出來，節約了I／O口，從而大大地降低了硬件的設計成本。電梯具有升降平穩、舒適，運行安全、可靠的特點。 關鍵詞：電梯；PLC；CPU226CN；MM440 電梯是垂直運行的電梯（通常簡稱電梯）、傾斜方向運行的自動扶梯、傾斜或水平方向運行的自動人行道的總稱。電梯已成為現代生活中廣泛使用的人員運輸工具，對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動了電梯技術的進步。目前用可編程控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制的方法，使電梯控制系統具有可靠性高、程序設計方便靈活抗干擾能力強、運行穩定等特點。所以現在的各種電梯控制系統，廣泛采用可編程控制器來實現。實現低成本高性能的電梯控制的問題顯得尤為重要。 1 電梯控制系統的設計 1．1 硬件組成 用PLC實現乘客電梯的控制，關鍵是怎樣合理地利用PLC的硬件資源，節約PLC的輸入輸出端口，降低設計成本；同時充分利用軟件資源簡化控制程序，縮短PLC的掃描周期，提高電梯的安全可靠性和操作的靈活性；另外控制程序應盡量簡單，且具有一定的規律性，適合于開發各種不同樓層的控制需求。下面以5層客梯為例來分析系統的設計思路。 PLC控制單元為電梯控制系統的核心部分，主機選用德國西門子$7-200系列可編程控制器CPU226CN（24輸入／16輸出），選用西門子MM440CN變頻器作為電機拖動驅動。系統原理框圖如圖1所示。由PLC提供變頻器的運行方向和速度指令，使變頻器根據電梯需要的速度曲線，調節運行方向和速度。通過PLC的合理編程，實現自動平層、自動開關門、自動掌握停站時間、內外呼信號的登記與消除、順向截梯及自動換向等集選控制功能。 PLC技術在電梯運行中的應用全文下載