隨著高爐的操作管理要求精細化，高爐冶煉對入爐原、燃料提出了較高的要求，這不僅僅是在種類、質量上，也體現在入爐原、燃料的數量上，高爐槽下稱量自動控制系統作為上料系統中的重要環節,其稱量過程的自動控制和稱量的準確度越來越受到重視。稱量上的不準確會直接造成爐料配比的誤差及成分控制上的偏差。日積月累的頻繁稱量,其積累起來的誤差非常可觀,直接影響到對爐況的控制和冶煉成本,所以,應用控制系統對稱量過程進行閉環控制,通過軟件實現稱量參數自動修正和稱量誤差補償是十分有意義的。本文所介紹的控制算法就是具有這種自動補償功能，已在宣鋼9#高爐槽下得到了具體的應用。 1 9#高爐槽下設備及工藝流程 9#高爐槽下供料系統主要由6個燒結礦槽、2個球團，2個雜礦槽，4個焦炭槽，及相對應的給料機、振動篩、稱量斗、供料皮帶、燒結及球團返礦倉、碎焦、碎礦分級及焦丁回收系統組成，其它附屬設備有通風除塵設施、液壓站及潤滑系統等。高爐礦、焦槽單列布置，礦石和焦炭在槽下分散篩分，分散稱量，不設中間稱量斗，落入同一條供料皮帶再經主皮帶轉運至爐頂。 各設備工作流程如下： 1）各料倉中的原料（焦炭或礦石）由料倉上面的原料移動皮帶小車裝入。 2）各料倉下方設有給料機和振動篩,倉內原料根據需要從料倉下方經給料機和振動篩裝入相對應的各稱量斗中。 3）給料設備工作時,將原料裝入相對應的各稱量斗中連續稱量,當稱量值達到停篩值時,給料機停止工作，延時停振動篩，而剩下的量通過振動篩上的沖量找齊。（沖量的大小可在畫面中做設定） 4）稱量斗備好料后處于待命狀態。當高爐上料時,由爐頂發出要料信號,打開相應的稱量斗閘門將原料經供料皮帶和主皮帶運往爐頂,裝入高爐內冶煉。 5）稱量斗的重量小于料空值后, （料空值可在畫面中做設定），發出料空信號,延時關閉稱量斗的閘門，然后啟動振動篩和給料機往稱量斗中下料。 6）上述設備工作過程是循環往復地進行的。 2 稱量自動補償控制算法 2.1 稱量補償算法設計思想 根據前述槽下供料設備工藝流程,每個稱量斗在每次稱量過程中,由于原料的粒度、粘度不同及給料機械沖擊慣量的影響,均會產生稱量誤差,其稱量誤差若不進行補償,誤差將越積累越多,直接影響到對高爐的操作精度,因此必須對誤差加以抑制。其抑制的手段一是根據每次稱量產生的誤差值調整下次稱量的振動篩沖量, 使設定沖量盡量接近實際的沖量,減少每次稱量產生的誤差;二是根據每次稱量的誤差值,修正下次稱量的停篩值,對稱量誤差進行補償。 2.2 稱量補償過程中的算法設計 2.2.1每次裝料前自動計算出稱斗的設定值O_SP和停篩值SP_H_SJ 稱量斗每次備料前,根據該秤斗的設定重量O_SP 和需要給上次稱量誤差進行補償的重量為PCZ （算法由程序自動計算）,計算出本次計劃備料重量: O_SP1=O_SP-PCZ 為了減少機械慣性和給料設備余振下料等因素所造成的裝料偏差,控制器必須提前發出料滿信號停止給料設備,料滿信號在稱量斗重量達到停篩值SP_H_SJ時發出,只有這樣,才能確保產生稱量誤差最小。停篩值SP_H_SJ由下列算式得出 SP_H_SJ= O_SP-SP_H-PCZ O_SP:稱量斗的設定值 SP_H：設定的沖量 PCZ：上次實際與設定的偏差值 每次稱量斗放空料后自動計算出實際凈裝實量SG_SJ和裝料偏差PCZ，裝料過程便結束。當爐頂需要放料時,開啟稱量斗閘門放料,并自動跟蹤電子秤重量。當稱量斗的重量小于料空值時,發出料空信號,延時關閉稱量斗閘門。放料過程結束后測得電子秤內殘余掛料重量,以LL_W表示。稱量斗備滿料時,可以測得稱量斗料滿重量HH_W。 由上可知,高爐實際入料:SG_SJ=HH_W-LL_W 2.2.2自動計算出下次補償量PCZ 在每次稱量斗放空,裝料結束后,自動計算積累誤差,根據積累誤差計算下次補償量。我們的原則是本次的稱量積累誤差應從下次稱量中得到補償。 PCZ= HH_W-LL_W–O_SP 其中,PCZ 為"+"時表示多裝,為"-"表示少裝。 我們可以用本次裝料偏差去修正下次停篩值, 從而使實際裝料量更接近計劃裝料量。 在程序中也設定了不進行補償量LL_LIMIT（可在操作員站進行設定）,即當設定O_SP