[摘 要]：以時間為控制對象的變速運動，可以應用變頻器可編程控制進行可靠的變速控制。 [關鍵詞]：變頻器調速 可編程控制 多段速運行 隨著大功率晶閘管制造技術和SPWM調制技術的成熟使變頻器制造成為一個系列，僅是低壓變頻器，其功率范圍則從 0．4KW至660KW。變頻器調速控制應用范圍廣泛，涉及現代許多行業，諸如：冶金 、造紙、印刷、紡織、食品、飲料、包裝、機床、電梯等。專用變頻器的應用不僅解決了詞速控制問題。更重要的是還具有節能降耗優點。其通用變頻器控制方案的多樣性及調速多級與無級性在工業控制中得到了更為廣泛的應用。 由于種種原因，我公司的蓄電池叉車配套變速箱裝配后性能不很穩定、噪音超標，需上車磨合很長一段時間才能達到國家標準這不僅影響了對銷售定單的響應速度和交車周期，而且加大了試車工的工作量與勞動強度，由此我們有了應用變頻器調速控制來制作“蓄電池叉車變速箱磨合試驗臺”設想。 我們應用春日株式會社 KVFC422E變頻器的可編程多段速控制，在蓄電池叉車變速箱磨合試驗臺上試驗。得到了非常顯著的效果。現在我公司的蓄電池叉車變速箱都可以 在變速箱磨合試驗臺進行磨合試驗。只要修改其中的控制參數，就可以得到各個噸位變 速箱磨合方案。并可以隨時更新優化磨合方案。做到一機多用。 蓄電池叉車變速箱磨合運行時間與速度曲線如圖1所示： 變速箱磨合過程采用正反兩段速運行， 此變頻器最多可以設置 8個可編程頻率段，各段頻率相互獨立，運行時間 OFF/0.16500S、加、減速時間0.11—6500S、頻率0.00～5.000Hz可以任意可調，各段變速只考慮其加速時間與減速時間合理性。在此對其程序控制的原理加以表述：由功能代碼指定的控制方式，經多個組合就成為一個程序步，每個程序步中包括：運轉方向、設定頻率、運轉時間、加減速時間。啟動運行時接收到運轉指令。 以由功能代碼指定的旋轉方向、加減速時間開始運行，運轉計時器按順序開始計數，并在指定的時間內轉移到下一個定時器。如果不使用的程序步可設定其運行時間為0．0s。那么程序將越過該程序步直接進入到下一個定時器，直接轉入下一步控制區。各步和編程運行的三種循環模式配合實現了設備的啟、停運行控制。在運行過程中，要對各段頻率變化速度進行限制，加減速時間變化不宜過快，一是保護設備不受沖擊，再者可以保護變頻器出現故障及時報警。 由于是由模擬行走電機控制速度，對轉速的精度要求不是非常嚴格，故速度控制采用開環控制。 全文下載： 變頻可編程控制的典型應用——蓄電池叉車變速箱磨合試驗臺