摘要 ：煤礦膠帶輸送機 變頻調速正得到廣泛的應用，而 多數調速設備采用閉環控制系統。文章闡述了由變頻器構成閉環系統的設計思路、參數選擇、功能設置以及調試方法等，供讀者在實際應用中參考。 關鍵詞：變頻器；閉環系統；PID控制 ；調速 0 引言 變頻器是一種靜止的頻率變換裝置，目前廣泛應用于交流電動機的調速控制。由于它具有高效率的驅動性能和 良好的控制特性，在煤炭系統中得到了廣泛的應用。 變頻器的控制功能非常豐富 ，用于過程控制（例如速度 、流量 、風壓等等）非常方便 ，因此 ，閉環控制系統應用非常廣泛。組成閉環控制系統的調節器大多采用 PID控制算法 ，在很多型號的變頻器中都有該功能，但很多用戶對此了解得不多，給工作帶來了很多困難。為此，筆者根據多年從事變頻器應用和開發的實際經驗 ，介紹用變頻器實現閉環控制系統的設計思路 、參數選擇 、功能設置以及調試方法等。 1 PID控制系統的構成 PID控制系統框圖如圖1所示。圖1中，給定信號為電壓輸入信號（0～土5 V或 0～土10 V）或 Pr．133的設定值；反饋信號為 4～20 mA電流輸入信號；PID控制由比例控制（P）、積分控制（I）和微分控制（D）組成，根據實際情況，可以采用比例積分控制（PI），也可采用比例微分控制（PD）或比例、積分、微分控制（PID）。比例積分控制（PI）和比例微分控制（PD）調節作用如圖 2所示。 變頻器驅動回路可以看成為一個比例環節，電動機等效的數學模 型可以看成為一個慣性環節 。只要合理選擇各環節的系數（Kp、Ti、Td、Kb ），系統就能正常工作。 全文下載：煤礦膠帶機變頻器PID閉環控制系統的應用實踐.pdf