摘要：分析了對C650.2型車床進行改造的必要性，根據車床的實際情況，應用PLC和變頻器對其進行改造。加強和改善對機床的控制，改造后，使機床的操作更加方便、安全、高效、環保。

關鍵詞：可編程控制器；變頻器；改造；梯形圖

C650.2型車床是使用繼電器控制系統、采用齒輪箱變速的普通機床，它在中小型企業中應用非常廣泛，但是繼電器控制系統接線復雜，觸點易被燒壞，控制反應速度慢，功能單一，故障診斷和排除困難，維修次很是費時費力．另外，C650.2型車床采用齒輪箱這種變速方式給13常操作帶來諸多不便，且工作時的噪音也主要因此而起，工作時有振動，對加工精度有很大影響，能耗大等，嚴重影響了機床的使用和產品的加工質量，所以很有必要對此進行改造。

可編程控制器（PLC）是集微機技術、自動化技術、通訊技術于一體的通用工業自動控制裝置，它可靠性強，性能價格比高，使用方便，是實現工業自動化的一強有力工具、本文主要介紹PLC和變頻器（VVVF）在進行C650.2型車床改造中的應用過程和方法，采用PLC控制取代傳統的繼電器控制，采用變頻器取代主軸齒輪箱變速機構。

1 系統改造技術要求

在對C650-2型車床改造過程中，除繼承原繼電器的控制功能和主軸齒輪箱變速功能之外，另外又加強和改善了對機床的可靠性和方便性的控制操作．具體改造技術要求如下：

（1）電源的閉合和切斷控制。

（2）主軸的轉速控制．主軸正轉和反轉各有l6個轉速位，也可根據用戶需要隨時重新設定這32個轉速值。

（3）主軸的正轉、反轉、停止、點動控制，在同一時間內這四個動作只能有一個在進行，實行后來優先原則。

（4）為防止發生意外應有急停控制．采用電動機反接制動實現，在按動急停按鈕的時候，PLC可以智能地判斷出當時主軸是處于正轉或是反轉，進行反接制動，此功能是繼電器控制無論如何都做不到的。

（5）在進行工件加工時，冷卻液須在主軸轉動之后，刀具進給之前動作，工件加工完成，刀具退回之后，冷卻液應停止工作。

（6）主電動機M1，刀具進給電動機M2，冷卻泵電動機M3都應有短路和過載保護，任一臺電動機過載或短路，其他電動機都應停止工作。

（7）車床的工作狀態應有相應的指示燈顯示。

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