1.前言

　　漁網機主要是用于生產漁網的設備，漁網機的出現代替了普通手工織網的地位，手工織網費事，耗人力，物力。效率還不高。織網機的批量織網使得很多企業家們紛紛加盟，因為漁網的大量需求帶動了織網機必然發展的過程，一臺織網機每天24個小時工作，可以織出數量為人工織網幾十，甚至幾百倍的效率。

　　2.工作原理

　　漁網機主機由變頻控制，送經和卷網由伺服驅動，主機安裝了編碼器。整個機器的節拍由主機運轉的相位控制，通過凸輪方式連接送經線和卷網，在對應的相位進行相應的動作。送經根據設定網目大小送經線，由于設備存在打滑狀態，因此送經線的量需要動態調整。根據壓節桿的偏差值動態計算送經的補償量，對送經量進行調整。

　　3.系統架構

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　　4.方案特點

　　EtherCAT總線：

　　通過ME PLC 可實現EtherCAT總線最多可同時控制16軸

　　電子凸輪：

　　通過以主機為主軸，送勁線和卷網組成凸輪架構。實現多軸同步協作控制，完成織網工序

　　5.方案優勢

　　01#

　　編碼器為凸輪主軸絕對格雷碼值編碼器做主軸，使用方便、穩定可靠且設備機械改動小。

　　02#

　　放倒轉功能

　　漁網機運行停機過程主軸可能存在倒溜的情況，繼續運行的時候倒溜的那段送經和卷網不會動作。

　　03#

　　動態補償

　　設備能自動進行動態補償，可以彌補機械設備運轉過程中的打滑誤差，可以很好的提高設備的生產精度

　　04#

　　凸輪生成功能

　　可以方便的變更運轉傳動曲線，通過更改相應的運動參數可以實現不同的運動傳動曲線，實現各種不同規格網目大小的便捷切換。

　　性能指標

　　生產效率：600mm/s6.

　　6.現場實拍