一、直流調速器和變頻器的區別

　　(一)工作原理

　　直流調速器是通過改變電機的電極間電壓或改變電極的數量來實現調速的。直流調速器屬于電極式調速，所以調速范圍受到了電極數量的限制。常用于機床等低功率負載的調速場合。

　　變頻器是通過改變交流電源電壓頻率來實現調速的。變頻器是將交流電源的電能轉換為電機所需要的電能，所以可以實現廣范圍的調速。同時，由于能夠提供變頻調速和有源無功補償，變頻器在電力系統中的利用變得越來越重要，被認為是電力系統調節和電力節能的一個重要手段。

　　(二)特點

　　由于工作原理的不同，直流調速器和變頻器在實際應用中有著不同的特點。

　　1. 控制性能

　　直流調速器的響應速度較快，可靠性好，但是調速精度較低，調速范圍較小。而變頻器具有高精度、寬范圍的調速性能、較好的穩態特性和動態特性，適用于各種控制要求的場合。

　　2. 能量消耗

　　直流調速器用單向器件工作，不能回饋電能，發熱大，效率低。而變頻器通過采用PWM變換器等能量回饋技術，能夠回饋一部分電能，降低了電能的消耗，提高了效率。

　　3. 適用負載

　　直流調速器常用于低功率范圍內的負載調速。而變頻器適用于各種負載調速，特別是適用于大功率變速調控場合。

　　二、直流調速器維修電壓檢測方法

　　同步輸入電壓為交流50Hz正弦波電壓，經R5、R6限流(限幅)、P2整流，變為100Hz的脈動直流，由于U1輸入側二極管的削波作用，實際在a點(U1的1、2腳之間)形成一個梯形波電壓，其梯形波谷底對應電網過零點。該電壓的峰值即為U1輸入側二極管的正向壓降，約為1.2V左右。因電網過零點時間極短，但加上U1輸入側發光二極管的門坎電壓和P2的正向壓降的限制，將梯形波的低電平時間有所“展寬”，可估算U1的1、2腳之間電值比1.2V稍低，應為直流1V左右;

　　U1輸入側二極管大部分時間處于正向電壓作用下，輸出側三極管也大部分時間處于導通狀態下，只在電網過零點時，有一個瞬間截止過程，因而B點波形電壓峰值為電源電壓+9V(U1截止瞬間)，最低電壓為0V(忽略U1內部三極管的飽和導通壓降)，波形接近矩形波，但可能有一定的上升斜率。因而b點對地電壓值接近0V而低于1V，估算直流電壓約為0.4V左右。而且U1有無過同步脈沖電壓輸出，檢測方法也簡單有效：用鑷子短接U1的1、2腳，測b點電壓上升為+9V，松開鑷子，測b點電壓降為1V以下，可以斷定，U1電路是好的，同步電壓已經正常輸入，也能正常輸出同步脈沖信號。

　　N1電壓比較器電路，具有消噪和對輸入電壓整形作用，輸出為與c點波形對應的矩形脈沖電壓，所測直流電壓值也應為0.4V左右。測N1的9腳直流電壓，應為R12、R13的分壓值5.4V，輸出為04V。判斷該級對信號有無正常傳輸，當用導線或鑷子短接9、10腳時，測8腳應變為0V，解除短接，上升為04V。如用交流擋測量輸出電壓，用鑷子短接時，8腳變為0V，解除短接時，8腳輸出電壓應有大幅度上升，如3V或更高。???????鋸齒波形成電容C3，由V4、V3的充、放電控制，在d點形成鋸齒波電壓，鋸齒波電壓的最大幅度(峰值)可參考給速度給定最高電壓值，(應低于給定最大值)約為7V左右，最低電壓幅值約為0V(忽略V3的飽和導通壓降)。若將鋸齒波的三角缺口與鋸齒的面積看作近似相等，則對所測d點直流電壓，應為3.5V左右。為7V以上或1V以下，說明該點沒有形成鋸齒波電壓。該點電壓的有無，也可通過短接N1的兩個輸入腳來判定，短接時，測d點電壓上升為7V以上，解除短接，則降為3V左右，說明該點鋸齒波已正常輸出。

　　N2為可調脈寬處理電路，當5腳鋸齒波電壓正常時，調整6腳速度給定電壓時，輸出腳應按給定電壓作反向變化，當給定0~8V時，輸出大致按8~0V變化。調整6腳電壓，測輸出腳的相應變化，則不難判斷該電路的工作是否正常了。