摘 要：在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)使用的組態(tài)軟件中，PID控制是比較實(shí)用、可靠的。本文介紹在組態(tài)軟件中PID控制器的算法實(shí)現(xiàn)，并基于Matlab完成PID自整定算法，使參數(shù)的整定變得簡(jiǎn)單、易行，使組態(tài)軟件更靈活、通用。并通過(guò)系統(tǒng)響應(yīng)曲線圖對(duì)設(shè)計(jì)的PID控制器的性能進(jìn)行評(píng)估。

關(guān)鍵詞：組態(tài)軟件;Matlab;PID;自整定

Abstract: In configuration software used in the control field in industry the PID controller is useful and reliable. This paper introduces the realization of PID controller in configuration software, and accomplish method of PID self-tuning based on Matlab, which simplifies the self-tuning method and makes the configuration software flexible and universal. And evaluate the performance of PID controller by the step response of the system.

Key words: configuration; Matlab; PID; Self-tuning

1 概述

對(duì)于常用的集散型控制系統(tǒng)（DCS）及一般的工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)，經(jīng)常需要對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，比例-積分-微分（PID）控制器是最早發(fā)展起來(lái)的一種控制器，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，目前被廣泛應(yīng)用在化工、冶金、機(jī)械、熱工和輕工等工業(yè)過(guò)程控制，是應(yīng)用最廣泛的控制策略之一，因此，常在組態(tài)軟件中選用PID控制，但PID控制器參數(shù)的整定一般需要經(jīng)驗(yàn)豐富的現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員來(lái)完成，既耗時(shí)又耗力，加之系統(tǒng)千差萬(wàn)別，使PID控制器參數(shù)的整定有一定難度，整定效果也不能令人滿意。要使組態(tài)具有通用性，適用于各種模型PID控制，參數(shù)整定就更難。本文采用目前國(guó)際控制界應(yīng)用最廣泛的首選計(jì)算機(jī)工具——Matlab語(yǔ)言及Simulink仿真軟件，仿真整定PID控制器參數(shù)，使參數(shù)的整定變得簡(jiǎn)單，易行，使組態(tài)軟件更靈活、通用。

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