在這個追求效率和精確度的時代，工業機器人技術的進步帶來了新的可能性，同時也提出了更高的要求。面對自動化生產的未來，如何解決工業機器人應用中的精度問題成為了行業內亟待解決的熱點議題。

　　Q、在機器人工作站里，如何自動識別工具坐標系與工件坐標系的微小偏移，并實現自動程序還原?

　　Q、如何在自動化工站重新部署后，快速恢復生產?

　　Q、如何規避光源，地平及其他的環境影響，并占用最少的空間資源來實現自動化工站的穩定運行?

　　不僅如此，很多傳統機加工的用戶也將目光投向了工業機器人，將加工工具安裝在機器人末端，實現鉆孔切削等工藝。“如何保障加工精度”成為了機器人加工探索者遇到的新挑戰。

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　　RCS P系列測頭解決方案

　　雷尼紹RCS P系列測頭通過實時讀取機器人控制器參數，能夠精確標定測頭中心，在機器人運動過程中通過IO觸發信號采集點空間點位，并通過多次采點計算工具工件坐標系的位置。

　　同時，RCS P系列提供有線式、無線式、固定式對刀儀等多種測頭，在運算控制器RPU中配置了RCS Suite軟件包，可以快捷設置采集點位的參數，并通過對應的雷尼紹算法，計算得出實時坐標系位置信息，識別三維位置偏移。

　　如同雷尼紹測頭在機床上測補兼備的功能一樣，RCS P系列測頭還能計算補償后的正確坐標信息，通訊到機器人控制器內自動更新，實現無人工干預的的自動糾偏，讓機器人工站輕松實現軌跡還原。

　　產品應用：安川機器人坐標系檢測與還原

　　1、測頭標定

　　不同于機床測頭的標定，六關節機器人上的測頭標定需要考慮更多變量。將RCS P測頭安裝在法蘭末端或者適配器上，通過雷尼紹專利的機器人測頭標定方法，只需要設定簡單的位置與參數信息，即可找到測頭中心在機器人坐標系里的準確位置。

　　2、軌跡示教與自動校準

　　當完成正確的軌跡編程后，根據圖形化的軟件引導，可以選擇點面圓結合的多種方式, 使用RCS P記錄當前工件的坐標信息。

　　當工件位置發生移動后，運行預設的RCS檢測程序，即可識別工件位置在三維空間內的移動量。通過更新工件坐標系信息，無需二次編程，機器人即可自動還原工作軌跡。由于RCS P本身的精度等級高于機器人本體，基準軌跡與還原軌跡的變化量取決于機器人本身的重復定位精度。

　　3、機器人末端的工具校準與還原

　　當機器人末端的工具位置發生了變化也能實現自動還原嗎?當然可以。

　　通過使用RCS P系列中的固定式對刀儀，實現機器人末端工具的五維標定與校準校直。當工具位置發生變化時，運行二次校準校直程序，通過更新工具坐標系信息，還原到示教的標準程序軌跡，讓機器人的高精度加工成為可能。

　　RCS P系列測頭優勢

　　使用雷尼紹RCS P測頭，可以幫助機器人用戶實現：

　　工件位置的標定與自動還原

　　工具位置的標定與自動還原

　　工站重新部署后的快速還原

　　讓機器人自動化工站更聰明更可靠，讓機器人用戶更安心。

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　　*所有解釋權歸雷尼紹所有