隨著全球對可持續清潔能源需求的增長，太陽能作為最清潔、環保的新能源備受關注。光伏電池片是光伏發電系統中的核心組件，其主要功能是將太陽能轉換為電能，其生產工藝流程如下：

　　光伏絲網印刷

　　應用需求與挑戰

　　絲網印刷，是電池片生產的關鍵環節之一。目前光伏絲網印刷機主要采用四工位轉臺結構進行上料、拍照、印刷、下料等動作，完成印刷工序。由于電池片采用非常精細的電路設計，其正面的柵線窄到只有幾十微米，因此需要轉臺具備極高的運行精度，完成精準印刷，保證電池性能。

　　在實際生產過程中，常因以下因素影響印刷精準度，降低生產效率：

　　1、設備定位精度低：轉臺運行位置與預期位置出現偏差，直接影響電池柵線的印刷精度。

　　2、設備速度波動大：轉臺無法平穩運行，導致印刷出現斷柵、柵距和線寬過大或者過小。

　　為保證電池片的印刷精度，廠家不得不通過降低速度的方法進行生產。如此操作雖然提升了成品率，但設備的生產效率大幅降低。

　　CoolDrive D5

　　助力光伏絲網印刷精度提升

　　針對絲網印刷對轉臺定位精度和速度的要求，清能德創提出CoolDrive D5(以下簡稱CDD5)直驅伺服解決方案，實現更高的控制精度，有效提升轉臺的運行速度。

　　高性能

　　CDD5伺服驅動采用全新硬件架構和直驅專用伺服算法，將電流環控制執行周期縮短至1.2μs，電流采樣精度達16bit，有效提升系統的動態響應能力，使得轉臺的定位精度達到0.001°以內，滿足絲網印刷的高精度需求。

　　大推力

　　CDD5支持380V電壓等級，額定最大電流70A，最高3倍過載。同時支持PTC-1000，KTY84、NTC與溫度開關等溫度傳感器，適配水冷大功率DD馬達，有效提升系統節拍，在高精度的前提下，實現高效生產。

　　高兼容性

　　CDD5支持豐富的編碼器類型，包括多EnDat 2.2、BiSS-C、Nikon、Tamagawa 、1Vpp+Hall、ABZ+Hall等，具有高兼容性，滿足多種不同應用場景需求。

　　搭配高精度編碼器，可以提升系統的控制精度，實現絲網印刷轉臺在高速運行下的精準控制。

　　高級調試功能

　　CDD5直驅伺服采用DriveMaster2.0調試軟件，支持頻域分析、精準調諧等豐富功能，縮短工程師的調試時間，有效提升系統性能，特別適合這種復雜場景下的高節拍、大力矩應用。

　　1、頻域分析：通過波特圖呈現系統準確頻域特性，量化給出幅值裕度、相位裕度、諧振特性及抑制等關鍵指標，實現系統最優性能，不需要了解準確系統模型，適用廣泛，尤其是高復雜度和高性能場合要求的設備調試。

　　2、精準調諧：基于頻率響應分析的自動整定算法，準確辨識系統特性，整定時間縮短50%，濾波器頻率精度提升至0.5Hz，有效提升設備精度。

　　先進的絲網印刷技術不僅能夠實現高精度印刷，而且在速度和成本方面也具有顯著優勢。在高性能直驅伺服CDD5的配合下，光伏絲網印刷可以高效、精準的生產，有效降低了光伏電池的制造成本，提升競爭力。

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