一、步進電機的主要構造

　　步進電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定，但轉子齒數和運行拍數是有限的，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，只能采取閉環控制，增加了系統的復雜性，這些缺點嚴重限制了步進電機作為優良的開環控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。

　　步進電機細分驅動技術是年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、首次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。

　　在九十年代中期的到了較大的發展。主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛星用光電經緯儀、軍用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止，大大提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發展。

　　二、反應式步進電機和永磁式步進電機的區別

　　反應式步進電機和永磁式步進電機都是常見的步進電機類型，它們的區別主要在于其工作原理和結構。

　　反應式步進電機是利用異步電機的原理，將定子繞組分為兩個或以上繞組，同時用電子器件(如晶閘管)控制轉子上產生的磁通，從而實現步進運動。反應式步進電機的優點是使用壽命較長、可控性好，缺點是步進角較小、扭矩穩定性較差。

　　反應式步進電機使用外部交替電源來產生磁場，而轉子將受到磁場的作用而旋轉。該類型的步進電機需要較少的元件，因此結構簡單，成本較低。但是，由于反應式步進電機是依靠交替電源產生磁場，因此在低速運行時可能會出現不穩定性和噪音問題。

　　永磁式步進電機則使用固定的永磁磁場來驅動轉子，因此不需要外部電源。該類型的步進電機通常具有更高的精度和更好的控制性能，因此在某些特殊應用中更為常見。但是，永磁式步進電機的成本通常較高，因為需要使用更多的元件來控制磁場。

　　永磁式步進電機則是利用永磁體和定子繞組之間的磁作用力來實現步進運動。在脈沖控制下，每給定一個脈沖，永磁體都會產生一個特定步進角度的運動。永磁式步進電機的優點是步進角較大，扭矩穩定性較好，但缺點是不易控制。

　　總體而言，兩種步進電機都具有各自的優缺點，并且應該根據具體應用場景選擇合適的類型。