當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用;電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等;轉子(電樞)：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。

　　一、直流電動機的基本結構

　　直流電動機由定子、轉子和電刷等組成。定子是電動機的固定部分，通常由鐵芯和繞組構成。轉子是電動機的旋轉部分，通常由磁性材料制成。電刷則用于將電流引入轉子繞組。

　　二、直流電動機的工作原理

　　1. 電磁感應定律

　　直流電動機的工作原理基于電磁感應定律，即當導體在磁場中運動時，會產生感應電動勢。根據法拉第電磁感應定律，感應電動勢的大小與磁通量的變化率成正比。在直流電動機中，磁通量的變化率取決于轉子的位置和速度。

　　2. 洛倫茲力的作用

　　當導體在磁場中運動時，會受到洛倫茲力的作用。洛倫茲力的方向垂直于磁場和導體的速度方向，大小與磁場強度、導體速度和導體長度成正比。在直流電動機中，洛倫茲力的作用使得轉子受到一個轉動力矩，從而產生旋轉運動。

　　3. 轉動力矩的產生

　　直流電動機的轉動力矩是由洛倫茲力產生的。當電流通過轉子繞組時，會在轉子上產生一個磁場。這個磁場與定子上的磁場相互作用，產生一個力矩，使得轉子開始旋轉。當轉子旋轉時，由于電刷的存在，電流會不斷地流入轉子繞組，從而維持轉子的旋轉運動。

　　三、直流電動機的工作過程

　　1. 啟動過程

　　當直流電動機接通電源時，電流通過電刷流入轉子繞組，產生一個磁場。這個磁場與定子上的磁場相互作用，產生一個轉動力矩，使得轉子開始旋轉。隨著轉子的旋轉，電刷會不斷地改變電流的流向，從而維持轉子的旋轉運動。

　　2. 工作狀態

　　當直流電動機達到穩定工作狀態時，轉子的旋轉速度與電源電壓和負載扭矩之間達到平衡。此時，電刷會不斷地改變電流的流向，以保持轉子的旋轉速度不變。如果負載扭矩增加，電動機的轉速會下降;如果負載扭矩減小，電動機的轉速會上升。

　　四、直流電動機的應用

　　直流電動機廣泛應用于各種工業和家庭設備中，如電動車、電梯、風扇、洗衣機等。它的優點包括啟動性能好、調速范圍廣、輸出功率大等。然而，直流電動機也存在一些缺點，如效率低、噪音大、維護成本高等。因此，在實際應用中，需要根據具體需求選擇合適的電動機類型。

　　結論：

　　直流電動機是一種將電能轉化為機械能的重要裝置，其工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力的作用。通過電流在磁場中的運動產生轉動力矩，實現電動機的運轉。直流電動機廣泛應用于各種工業和家庭設備中，具有啟動性能好、調速范圍廣等優點。然而，直流電動機也存在一些缺點，需要根據具體需求選擇合適的電動機類型。

　　總結：

　　直流電動機是一種重要的電機類型，其工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力的作用。通過電流在磁場中的運動產生轉動力矩，實現電動機的運轉。直流電動機廣泛應用于各種工業和家庭設備中，具有啟動性能好、調速范圍廣等優點。然而，直流電動機也存在一些缺點，需要根據具體需求選擇合適的電動機類型。隨著科技的不斷進步，直流電動機的性能和效率將得到進一步提高，為人們的生活和工作帶來更多便利。