摘要：通過(guò)對(duì)研發(fā)一臺(tái)寬幅面彩色噴墨繪圖機(jī)需求的分析，提出了其噴頭小車的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案。該方案是一個(gè)LMD18245芯片控制的直流直線電機(jī)，直線型容柵位移傳感器以及數(shù)字PID控制算法構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)詳細(xì)設(shè)計(jì)和仔細(xì)調(diào)試，實(shí)踐證明該方案完全成立，小車驅(qū)動(dòng)的性能指標(biāo)完全達(dá)到要求。 關(guān)鍵詞：噴墨繪圖機(jī)；容柵傳感器；直線電機(jī) 隨著打印技術(shù)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)大幅面高質(zhì)量噴繪產(chǎn)品的需求日益增加，寬幅面彩色噴墨繪圖機(jī)已經(jīng)成為發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的重要方向。為了生成高品質(zhì)噴繪產(chǎn)品，繪圖機(jī)從整體到各個(gè)部分的設(shè)計(jì)都有嚴(yán)格要求。筆者參加了一個(gè)繪圖機(jī)的研發(fā)項(xiàng)目，負(fù)責(zé)噴頭小車的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。該部分主要任務(wù)是控制小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而帶動(dòng)噴頭達(dá)到目標(biāo)位置進(jìn)行噴繪，其設(shè)計(jì)水平和性能將直接影響到繪圖機(jī)整體性能指標(biāo)。 該繪圖機(jī)的性能指標(biāo)要求是：有效幅面80英寸，6種顏色，分辨率720dpi，噴繪速度4m[sup]2[/sup]/h（普通模式），草稿、普通、高精3種噴繪模式。這些指標(biāo)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 1 整體設(shè)計(jì) 基于上述對(duì)小車控制的具體要求，擬采用以下技術(shù)： （1）小車運(yùn)動(dòng)采用直線直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是不需要中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，避免了由于傳動(dòng)鏈帶來(lái)的位置誤差，提高了位移精度。 （2）速度反饋系統(tǒng)采用直線型容柵位移傳感器。利用噴頭的實(shí)際位置反饋，克服了由于速度波動(dòng)造成的定位誤差。 （3）整個(gè)控制系統(tǒng)采用一個(gè)閉環(huán)控制。為了使小車平穩(wěn)運(yùn)行，采用速度負(fù)反饋閉環(huán)控制。在單片機(jī)的應(yīng)用中，控制算法常用數(shù)字PID算法，其算法成熟，應(yīng)用方便。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 噴墨繪圖機(jī)噴頭小車的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)[/align][/b]