摘要：在傳統(tǒng)PID控制器的基礎(chǔ)上，基于神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)特性，提出了適用于數(shù)控機(jī)床住置伺服控制的神經(jīng)元控制器。該算法的特點(diǎn)是不需要系統(tǒng)建模，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制參數(shù)實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)、運(yùn)算簡(jiǎn)單、適用于工程實(shí)際應(yīng)用。仿真和數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)受控對(duì)象的運(yùn)行環(huán)境未知時(shí)，該自適應(yīng)控制算法仍然有效。 關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)數(shù)字控制；位置伺服系統(tǒng)：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；自適應(yīng)控制 數(shù)控機(jī)床的最高運(yùn)動(dòng)速度、跟蹤精度、定位精度等重要指標(biāo)均取決于驅(qū)動(dòng)及位置控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)性能。因此，研究與開(kāi)發(fā)高性能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及位置控制系統(tǒng)，一直是研究數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。 目前數(shù)控機(jī)床位置伺服控制仍然普遍應(yīng)用經(jīng)典控制方法，如比例型或比例一積分型等算法，其優(yōu)點(diǎn)是算法簡(jiǎn)便、易于實(shí)現(xiàn)。但存在著控制參數(shù)適應(yīng)性差、抗干擾能力不強(qiáng)等缺陷，為了適應(yīng)制造業(yè)對(duì)高效率地生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品目標(biāo)的追求以及對(duì)形狀愈來(lái)愈復(fù)雜零件的加工需要，要求不斷地改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性，因而采用并發(fā)展先進(jìn)的控制技術(shù)是一種必然趨勢(shì)但是，目前提出的諸多控制算法。與實(shí)際應(yīng)用尚有較大差距，主要表現(xiàn)在： ①受算法計(jì)算量等限制，難以滿足控制的實(shí)時(shí)性要求；②控制理論在參數(shù)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析等方面不完善；③建模誤差對(duì)控制品質(zhì)的限制本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)功能，設(shè)計(jì)了一種在線智能型位置控制器，并將之用到實(shí)際數(shù)控加工的實(shí)時(shí)控制中，取得了較好的控制效果。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 數(shù)控機(jī)床神經(jīng)元白適應(yīng)位置控制算法[/align][/b]