摘要：介紹了PWM技術原理和集成PWM功放模塊特點，指出了在直流伺服系統應用中要注意的幾點問題，分析了改善伺服系統低速性能的機理。 關鍵詞：脈沖調寬 PWM模塊 “動力潤滑” 伺服系統 1 引言 功率放大器是伺服系統的重要組成部分，它直接影響著伺服系統的性能。隨著功率場效應半導體技術的迅速發展，脈沖調寬（PWM）式功率放大技術在中小功率伺服系統中得到越來越廣泛的應用其主要特點是： a．與線性功率放大器相比，PWN功率放大器效率高、損耗少、重量輕、體積小、只需單電源（無穩壓）供電。 b．在直流伺服系統中，由于PWM功率放大器開關頻率很高，僅靠電機電樞的濾波作用就可得到脈動很小且易連續的直流電流，使得低速平滑穩定，在速度伺服中可達到1：10000的調速比。由于PwM功放快速響應好，動態抗負載干擾能力強，頻帶寬、無滯后和慣性，特別適用于可逆運行，頻繁啟動制動的高速定位控制和連續控制系統。 c．以PWM方式驅動的直流伺服電機，當控制信號為零時處于微動狀態，有利于改善系統靜態精度和低速性能。 2 放大器的基本原理 脈沖調寬式功率放大器由電壓一脈寬轉換器（包括三角渡發生器，電壓比較強）、驅動器及脈沖放大器等組成，它的負載就是直流伺服電機。原理框圖如圖1所示。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 脈沖調寬技術在伺服系統中的應用[/align][/b]