以下是嵌入式開發過程中常會用到的幾種主要工具類別及其代表產品：

　　集成開發環境 (IDE)

　　Keil MDK (Microcontroller Development Kit)：專為基于ARM Cortex-M、Cortex-R4、Cortex-R5等微控制器的嵌入式系統設計，集成了uC/OS-II實時操作系統支持，提供了一站式的開發解決方案，包含編譯器、調試器和項目管理工具。

　　IAR Embedded Workbench：廣泛支持多種嵌入式處理器，以其高性能編譯器和調試器著稱，特別適用于資源受限的嵌入式系統開發。

　　Eclipse with CDT (C/C++ Development Tools)：這是一個開源的通用IDE平臺，通過安裝特定插件可以支持嵌入式開發，比如配合GNU ARM Eclipse插件可以進行ARM架構的嵌入式開發。

　　Visual Studio Code with PlatformIO**：VS Code是一款輕量級但功能強大的代碼編輯器，通過PlatformIO擴展，它可以成為跨平臺的嵌入式開發IDE，支持眾多MCU和RTOS平臺。

　　交叉編譯工具鏈

　　GNU Arm Embedded Toolchain：這是由ARM公司維護的一套免費開源的交叉編譯工具鏈，用于在主機平臺上編譯面向ARM架構的目標代碼。

　　GCC for MIPS, AVR, RISC-V等：GNU Compiler Collection提供了針對不同嵌入式架構的交叉編譯器，開發者可以基于這些工具鏈為不同類型的嵌入式芯片構建應用程序。

　　仿真器與調試器

　　J-Link, ST-LINK, OpenOCD：這些都是硬件調試器，它們連接到嵌入式目標板上的調試接口，允許開發人員在宿主機上調試嵌入式系統中的軟件代碼，實現斷點設置、內存查看、CPU狀態監控等功能。

　　Simulators：如QEMU等模擬器，可在沒有真實硬件的情況下模擬嵌入式系統的運行環境，方便進行初步的軟件驗證和調試。

　　版本控制系統

　　Git：作為最流行的分布式版本控制系統，嵌入式開發團隊普遍采用Git進行源代碼管理和版本控制，確保多人協作下的開發流程順暢和歷史記錄完整。

　　構建系統與持續集成工具

　　CMake, Make, Ninja：這些工具幫助構建自動化，使得編譯過程更加簡單高效，尤其在大型項目中，能夠統一管理編譯選項和依賴關系。

　　Jenkins, Travis CI, GitLab CI/CD：持續集成與部署工具在嵌入式開發中同樣重要，能自動完成代碼編譯、測試、打包等工作，并及時反饋構建結果。

　　硬件編程與下載工具

　　Flash燒錄工具：如STM32CubeProgrammer, FLIP(Freescale Flash Programmer)，用于將編譯好的固件程序下載到嵌入式設備的閃存中。

　　串口終端工具：如PuTTY, TeraTerm，用于通過串口與嵌入式設備通信，進行在線調試和數據傳輸。

　　靜態代碼分析工具

　　Cppcheck, PC-lint：這類工具能夠在不實際執行代碼的情況下，通過掃描代碼結構和語法特征來發現潛在的問題，提高代碼質量和安全。

　　圖形用戶界面開發工具

　　Qt Creator：不僅支持桌面應用開發，也支持嵌入式Linux系統下的GUI應用開發，提供了豐富的圖形界面元素和跨平臺能力。

　　測試工具

　　單元測試框架：像Unity, CMock等用于編寫和執行單元測試，確保模塊級別的正確性。

　　系統測試工具：如Robot Framework, TestComplete等，可以模擬用戶交互并驗證整體功能是否符合預期。

　　文檔與協同工具

　　Doxygen：自動生成文檔工具，用于從源代碼注釋中提取文檔信息，便于項目文檔的管理和維護。

　　Confluence, Slack, Microsoft Teams：這類工具促進了團隊間的溝通與協作，讓項目進展更為透明化。

　　嵌入式開發工具囊括了整個軟件生命周期中的各個環節，從編碼、構建、調試到測試、部署、維護，每個步驟都有專門的工具或套裝軟件提供支持，極大地增強了嵌入式軟件開發的生產力和產品質量。隨著技術的發展和行業標準的變化，新的工具和平臺也在不斷涌現，以滿足嵌入式系統日益復雜的需求。