時間:2024-04-29 13:28:52來æºï¼šä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²
ã€€ã€€éš¨è‘—ç§‘æŠ€çš„ä¸æ–·é€²æ¥å’Œå·¥æ¥æ™ºèƒ½åŒ–çš„åŠ é€ŸæŽ¨é€²ï¼Œå·¡æª¢æ©Ÿå™¨äººå·²ç¶“æˆç‚ºç¾ä»£å·¥æ¥ç”Ÿç”¢å’Œè¨æ–½ç®¡ç†ä¸ä¸å¯æˆ–缺的é‡è¦çµ„æˆéƒ¨åˆ†ã€‚而在巡檢機器人的發展éŽç¨‹ä¸ï¼Œè¦–è¦ºå®šä½æŠ“å–æŠ€è¡“çš„æ‡‰ç”¨æ—¥ç›Šå»£æ³›ï¼Œç‚ºæ™ºèƒ½åŒ–å·¡æª¢é‹ç¶æä¾›äº†å…¨æ–°çš„å¯èƒ½æ€§ã€‚
  當巡檢æ“作機器人精準抓緊并旋轉開關時,我們ä¸ç¦æƒ³çŸ¥é“:它是如何åšåˆ°çš„å‘¢?原來巡檢機器人是通éŽçµåˆå…ˆé€²çš„è¦–è¦ºå‚³æ„Ÿå™¨æŠ€è¡“ã€æ©Ÿå™¨å¸ç¿’算法和智能控制系統,ä¸åƒ…å¯ä»¥æº–確地è˜åˆ¥å’Œå®šä½ç›®æ¨™ç‰©é«”ï¼Œé‚„èƒ½å¤ å¯¦ç¾ç²¾æº–çš„æŠ“å–æ“作,為巡檢é‹ç¶é ˜åŸŸå¸¶ä¾†äº†å·¨å¤§çš„變é©ã€‚
  æ“ä½œå·¡æª¢æ©Ÿå™¨äººè¦–è¦ºå®šä½æŠ“å–æŠ€è¡“é€šå¸¸éœ€è¦ä»¥ä¸‹æ¥é©Ÿï¼š
  1.傳感器é…ç½®èˆ‡æ ¡æº–ï¼š
  將é©ç•¶é¡žåž‹çš„視覺傳感器(如æ”åƒé ã€æ·±åº¦ç›¸æ©Ÿç‰)é…置到巡檢機器人上,并確ä¿å‚³æ„Ÿå™¨çš„ä½ç½®å’Œè§’åº¦å®‰è£æ£ç¢ºã€‚é€²è¡Œå‚³æ„Ÿå™¨çš„æ ¡æº–å·¥ä½œï¼Œç¢ºä¿å‚³æ„Ÿå™¨èƒ½å¤ 準確æ•ç²ç›®æ¨™ç‰©é«”çš„åœ–åƒæˆ–點云數據。
  2.目標檢測與è˜åˆ¥ï¼š
  使用目標檢測和è˜åˆ¥ç®—法å°å‚³æ„Ÿå™¨æ•ç²çš„åœ–åƒæˆ–點云數據進行處ç†ï¼Œè˜åˆ¥å‡ºéœ€è¦é€²è¡Œå·¡æª¢æˆ–抓å–的目標物體。確定目標物體的ä½ç½®ã€å½¢ç‹€ã€å¤§å°ç‰ç‰¹å¾ä¿¡æ¯ï¼Œç‚ºåŽçºŒçš„定ä½å’ŒæŠ“å–æä¾›åŸºç¤Žæ•¸æ“šã€‚
  3. 姿態估計與路徑è¦åŠƒï¼š
  基于目標物體的ä½ç½®å’Œç‰¹å¾ä¿¡æ¯ï¼Œä½¿ç”¨å§¿æ…‹ä¼°è¨ˆç®—法確定目標物體在三ç¶ç©ºé–“ä¸çš„姿態和方å‘。利用路徑è¦åŠƒç®—æ³•ç¢ºå®šæ©Ÿå™¨äººçš„ç§»å‹•è·¯å¾‘ï¼Œä»¥åŠæŠ“å–è£ç½®çš„é‹å‹•è»Œè·¡ï¼Œç¢ºä¿æŠ“å–的準確性和穩定性。
  4.æŽ§åˆ¶å’ŒåŸ·è¡ŒæŠ“å–æ“作:
ã€€ã€€æ ¹æ“šè·¯å¾‘è¦åŠƒçš„çµæžœï¼ŒæŽ§åˆ¶æ©Ÿå™¨äººçš„移動和抓å–è£ç½®çš„æ“ä½œï¼Œå¯¦ç¾å°ç›®æ¨™ç‰©é«”的精準抓å–。在抓å–éŽç¨‹ä¸ï¼Œé€šéŽè¦–覺å饋和傳感器數據實時監控抓å–狀態,并進行必è¦çš„調整和修æ£ï¼Œç¢ºä¿æŠ“å–æ“作的æˆåŠŸå®Œæˆã€‚
  5.åŽçºŒè™•ç†èˆ‡æ•¸æ“šè¨˜éŒ„:
ã€€ã€€å°æŠ“å–éŽç¨‹é€²è¡ŒåŽçºŒè™•ç†ï¼Œå¦‚記錄抓å–çµæžœã€ä¿å˜ç›¸é—œæ•¸æ“šç‰ã€‚æ ¹æ“šéœ€è¦ï¼Œå°‡æŠ“å–çš„ç›®æ¨™ç‰©é«”é€²è¡Œåˆ†é¡žã€æ¨™è¨˜æˆ–放置到指定ä½ç½®ï¼Œå®Œæˆå·¡æª¢ä»»å‹™çš„相關æ“作。
  開關柜帶電æ“作機器人:
  開關柜帶電æ“作機器人用力傳感器技術為å”ä½œæ©Ÿå™¨äººè¡Œæ¥æä¾›äº†æ›´å®‰å…¨æ™ºèƒ½çš„äº¤äº’é«”é©—ã€æ›´é«˜çš„é©é…性能,ä»¥åŠæ›´ä½Žæˆæœ¬çš„å ´æ™¯åŒ–æ‡‰ç”¨æ¨¡å¼ã€‚
  
  包括å…軸å”作機械臂ã€å¤§æ‰åŠ›ä¸è‡ºæ©Ÿæ¢°è‡‚ã€æœ«ç«¯åŸ·è¡Œå™¨å’Œé‹å‹•åº•ç›¤å››å¤§éƒ¨åˆ†ï¼Œæ ¸å¿ƒåŠŸèƒ½ç‚ºåœ¨é…電房內å°é–‹é—œæŸœé€²è¡Œå…¸åž‹ä½œæ¥ç¥¨æ“作,替代人工作æ¥ã€‚為了實ç¾å°å¤šç¨®æ“作票和ä¸åŒé¡žåž‹é–‹é—œæŸœçš„æ“ä½œï¼Œè¨è¨ˆäº†æµç¨‹åŒ–的動作編排功能,å¯å°‡æ©Ÿå™¨äººçš„å„é …åŠŸèƒ½æ‹†åˆ†ç‚ºç¨ç«‹çš„動作單元,å¯è‡ªç”±éˆæ´»çµ„åˆé…置,形æˆä¸åŒçš„æ“ä½œæµç¨‹ã€‚
ã€€ã€€éš¨è‘—æŠ€è¡“çš„ä¸æ–·æ¼”é€²å’Œæ‡‰ç”¨å ´æ™¯çš„ä¸æ–·æ‹“展,æ“ä½œå·¡æª¢æ©Ÿå™¨äººè¦–è¦ºå®šä½æŠ“å–æŠ€è¡“å°‡åœ¨æœªä¾†ç™¼æ®æ›´åŠ é‡è¦çš„作用,為推動產æ¥å‡ç´šã€æå‡ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡å’Œä¿éšœç”Ÿç”¢å®‰å…¨è²¢ç»æ›´å¤šåŠ›é‡ã€‚
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººç²¾æº–é¸åž‹çš„9å¤§åƒæ•¸...
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