時間:2024-03-01 14:55:41來æºï¼šOFweek機器人網
è»ç”¨æ©Ÿå™¨äºº(military robot)是一種用于è»äº‹é ˜åŸŸçš„具有æŸç¨®ä»¿äººåŠŸèƒ½çš„è‡ªå‹•æ©Ÿã€‚å¾žç‰©è³‡é‹è¼¸åˆ°æœå°‹å‹˜æŽ¢ä»¥åŠå¯¦æˆ°é€²æ”»ï¼Œè»ç”¨æ©Ÿå™¨äººçš„使用范åœå»£æ³›ã€‚
  è»ç”¨æ©Ÿå™¨äººåˆ†é¡ž
  ①地é¢è»ç”¨æ©Ÿå™¨äºº
ã€€ã€€åœ°é¢æ©Ÿå™¨äººä¸»è¦æ˜¯æŒ‡æ™ºèƒ½æˆ–é™æŽ§çš„è¼ªå¼å’Œå±¥å¸¶å¼è»Šè¼›ï¼Œåœ°é¢è»ç”¨æ©Ÿå™¨äººåˆå¯åˆ†ç‚ºè‡ªä¸»è»Šè¼›å’ŒåŠè‡ªä¸»è»Šè¼›ã€‚自主車輛ä¾é 自身的智能自主導航,躲é¿éšœç¤™ç‰©ï¼Œç¨ç«‹å®Œæˆå„種戰斗任務;åŠè‡ªä¸»è»Šè¼›å¯åœ¨äººçš„監視下自主行使,在é‡åˆ°å›°é›£æ™‚æ“作人員å¯ä»¥é€²è¡Œé™æŽ§å¹²é 。
  ②è»ç”¨ç„¡äººæ©Ÿ
ã€€ã€€è¢«ç¨±ç‚ºç©ºä¸æ©Ÿå™¨äººçš„無人機是è»ç”¨æ©Ÿå™¨äººä¸ç™¼å±•最快的家æ—,從1913年第一臺自動駕駛儀å•世以來,無人機的基本類型已é”到300å¤šç¨®ï¼Œåœ¨ä¸–ç•Œå¸‚å ´ä¸ŠéŠ·å”®çš„ç„¡äººæ©Ÿæœ‰40多種。美國幾乎åƒåŠ äº†ä¸–ç•Œä¸Šæ‰€æœ‰é‡è¦çš„æˆ°çˆã€‚ç”±äºŽå®ƒçš„ç§‘å¸æŠ€è¡“å…ˆé€²ï¼Œåœ‹åŠ›è¼ƒå¼·ï¼Œå› è€Œ80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線å‘å‰æŽ¨é€²çš„ã€‚ç¾Žåœ‹æ˜¯ç ”ç©¶ç„¡äººæ©Ÿæœ€æ—©çš„åœ‹å®¶ä¹‹ä¸€ï¼Œä»Šå¤©ç„¡è«–å¾žæŠ€è¡“æ°´å¹³é‚„æ˜¯ç„¡äººæ©Ÿçš„ç¨®é¡žå’Œæ•¸é‡ä¾†çœ‹ï¼Œç¾Žåœ‹å‡å±…世界首ä½ã€‚
  縱觀無人機發展的æ·å²ï¼Œå¯ä»¥èªªç¾ä»£æˆ°çˆæ˜¯ç„¡äººæ©Ÿç™¼å±•çš„å‹•åŠ›ï¼Œé«˜æ–°æŠ€è¡“çš„ç™¼å±•æ˜¯å®ƒä¸æ–·é€²æ¥çš„基礎。
  ③水下è»ç”¨æ©Ÿå™¨äºº
ã€€ã€€æ°´ä¸‹æ©Ÿå™¨äººåˆ†ç‚ºæœ‰äººæ©Ÿå™¨äººå’Œç„¡äººæ©Ÿå™¨äººå…©å¤§é¡žï¼šå…¶ä¸æœ‰äººæ½›æ°´å™¨æ©Ÿå‹•éˆæ´»ï¼Œä¾¿äºŽè™•ç†å¾©é›œçš„å•題,但人的生命å¯èƒ½æœƒæœ‰å±éšªï¼Œè€Œä¸”åƒ¹æ ¼æ˜‚è²´ã€‚
  無人潛水器就是人們所說的水下機器人,“科夫â€å°±æ˜¯å…¶ä¸çš„一種。它é©äºŽé•·æ™‚é–“ã€å¤§èŒƒåœçš„考察任務,近20年來,水下機器人有了很大的發展,它們既å¯è»ç”¨åˆå¯æ°‘ç”¨ã€‚éš¨è‘—äººå°æµ·æ´‹é€²ä¸€æ¥åœ°é–‹ç™¼ï¼Œ21ä¸–ç´€å®ƒå€‘å¿…å°‡æœƒæœ‰æ›´å»£æ³›çš„æ‡‰ç”¨ã€‚æŒ‰ç…§ç„¡äººæ½›æ°´å™¨èˆ‡æ°´é¢æ”¯æŒè¨å‚™(æ¯èˆ¹æˆ–平臺)é–“è¯ç³»æ–¹å¼çš„ä¸åŒï¼Œæ°´ä¸‹æ©Ÿå™¨äººå¯ä»¥åˆ†ç‚ºå…©å¤§é¡žï¼šä¸€ç¨®æ˜¯æœ‰çºœæ°´ä¸‹æ©Ÿå™¨äººï¼Œç¿’慣上把它稱åšé™æŽ§æ½›æ°´å™¨ï¼Œç°¡ç¨±ROV;å¦ä¸€ç¨®æ˜¯ç„¡çºœæ°´ä¸‹æ©Ÿå™¨äººï¼Œæ½›æ°´å™¨ç¿’慣上把它稱åšè‡ªæ²»æ½›æ°´å™¨ï¼Œç°¡ç¨±AUVã€‚æœ‰çºœæ©Ÿå™¨äººéƒ½æ˜¯é™æŽ§å¼çš„,按其é‹å‹•æ–¹å¼åˆ†ç‚ºæ‹–曳å¼ã€(海底)移動å¼å’Œæµ®æ¸¸(自航)å¼ä¸‰ç¨®ã€‚無纜水下機器人åªèƒ½æ˜¯è‡ªæ²»å¼çš„ï¼Œé‚„åªæœ‰è§€æ¸¬åž‹æµ®æ¸¸å¼ä¸€ç¨®é‹å‹•æ–¹å¼ï¼Œä½†å®ƒçš„剿™¯æ˜¯å…‰æ˜Žçš„。
  ④空間è»ç”¨æ©Ÿå™¨äºº
  空間機器人是一種低價ä½çš„è¼•åž‹é™æŽ§æ©Ÿå™¨äººï¼Œå¯åœ¨è¡Œæ˜Ÿçš„大氣環境ä¸å°ŽèˆªåŠé£›è¡Œã€‚為æ¤ï¼Œå®ƒå¿…é ˆå…‹æœè¨±å¤šå›°é›£ï¼Œä¾‹å¦‚它è¦èƒ½åœ¨ä¸€å€‹ä¸æ–·è®ŠåŒ–的三ç¶ç’°å¢ƒä¸é‹å‹•并自主導航;幾乎ä¸èƒ½å¤ åœç•™;å¿…é ˆèƒ½å¯¦æ™‚ç¢ºå®šå®ƒåœ¨ç©ºé–“çš„ä½ç½®åŠç‹€æ…‹;è¦èƒ½å°å®ƒçš„垂直é‹å‹•進行控制;è¦ç‚ºå®ƒçš„æ˜Ÿéš›é£›è¡Œé 測åŠè¦åŠƒè·¯å¾‘ã€‚
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šçš®å¸¶åŒæ¥è·Ÿéš¨ï¼šEtherCAT超高...
ä¸‹ä¸€ç¯‡ï¼šå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå¸¸è¦‹æ¸›é€Ÿæ©Ÿé¡žåž‹æœ‰...
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