一、直流電機調速的三種方法

　　直流電機調速的三種方法分別是：

　　1.電極切換調速法：通過切換電極，改變電樞繞組的電路，使得電機的極對數變化，從而改變電機的轉速。這種方法的優點是結構簡單、可靠性高、成本低，但是調速范圍較小，一般只適用于轉速調節要求不高的場合。

　　2.電壓調節調速法：通過改變電機的供電電壓，來調節電機的轉速。這種方法的優點是調速范圍廣，調節精度高，但是需要一個專門的電壓調節器，成本相對較高。

　　3.PWM調速法：通過改變電機的占空比來控制電機的轉速。將輸入的直流電壓轉換為脈沖信號，通過控制脈沖的占空比來控制電機的平均電壓值，從而實現電機轉速的調節。這種方法調速范圍廣，精度高，但需要專門的PWM調速器，成本相對較高。同時，PWM調速會產生高頻噪聲和電磁干擾，需要采取相應的措施加以抑制。脈寬調制(PWM)基本原理：控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。

　　按一定的規則對各脈沖的寬度進行調制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

　　例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N個彼此相連的脈沖所組成的波形。這些脈沖寬度相等，都等于 π/n ，但幅值不等，且脈沖頂部不是水平直線，而是曲線，各脈沖的幅值按正弦規律變化。

　　如果把上述脈沖序列用同樣數量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替，使矩形脈沖的中點和相應正弦等分的中點重合，且使矩形脈沖和相應正弦部分面積(即沖量)相等，就得到一組脈沖序列，這就是PWM波形。可以看出，各脈沖寬度是按正弦規律變化的。

　　根據沖量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。對于正弦的負半周，也可以用同樣的方法得到PWM波形。在PWM波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時，只要按同一比例系數改變各脈沖的寬度即可，因此在交-直-交變頻器中，PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側電壓的幅值。

　　二、直流電機換向器的保養

　　(1)換向器表面應保持光滑，并形成一層均勻的暗褐有光澤的氧化膜。若換向器表面沾有碳粉、油污，應用手風機吹掃干凈或用柔軟的布沾酒精清擦換向器表面，保證清潔;

　　(2)發現換向器表面狀態惡化，火花較大，有粗糙不圓、燒傷等缺陷時應考慮停車，用“0”號細砂紙打磨其表面，使之重新建立起氧化膜。如若換向器表面出現過度的粗糙不平、不圓或有部分磨損過大，則應重新車削換向器。車削時應用紙將電樞繞組端部及接頭片包住，以免金屬屑末濺入，切削速度為每秒2米，切削深度及進給量均不大于0.1mm。切削完畢，換向片片間應倒角，必要時還應下刻片間云母，以免云母片高出換向片;

　　(3)檢查云母槽是否清潔，換向片棱角應光滑無毛刺;

　　(4)在保證換向器表面質量的條件下，還需要在日常運行中，仔細地觀察和監視換向火花。通常情況下，點狀、粒狀火花(呈白色或微帶藍色和黃色)是稀疏而均勻地分布在大部分電刷上，屬于正常換向火花。而響聲狀、火球或飛濺狀火花(呈暗黃色、紅色或綠色)屬于有害火花。當環火狀火花發生時，電機不宜繼續運行。