時(shÃ)間:2023-12-12 11:42:01來æºï¼šæµ™æ±Ÿç¦¾å·ç§‘技股份有é™å…¬å¸
  開啟M系列控制器編程教å¸(xué)æ–°ç¯‡ç« ï¼Œå¸(xué)ç¿’(xÃ)基礎(chÇ”)課程——(脈沖軸)如何讓伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)å‹•(dòng)起來,讓我們è¸ä¸Šå¸(xué)ç¿’(xÃ)之旅!
  01ã€å‰æœŸæº–(zhÇ”n)å‚™
  軟件:Sysctrl Studio(PLC編程軟件)
  硬件:M系列控制器(以M511S為例)
  伺æœ(以HN-Y7FA040A-S為例)
  02ã€è„ˆæ²–接線介紹
  本次教程使用的是M控制器HCM511S-32MT4-D和伺æœHN-Y7FA040A-S。
  (1)Y7S脈沖伺æœ
  ã€å…§(nèi)部使能接線】伺æœä½¿èƒ½åƒæ•¸(shù)è¨(shè)ç½®(以DI1端å為例):DI功能碼1為伺æœä½¿èƒ½åŠŸèƒ½ç¢¼ï¼Œçµ¦DI1é…置功能碼1。Pn50A.1 è¨(shè)置為7,表示伺æœON(/S-ON)一直固定為“有效â€ï¼Œå³ä¼ºæœä¸Šé›»å°±ä½¿èƒ½ã€‚
  ã€å¤–部使能接線】伺æœä½¿èƒ½åƒæ•¸(shù)è¨(shè)ç½®(以DI1端å為例):DI功能碼1為伺æœä½¿èƒ½åŠŸèƒ½ç¢¼ï¼Œçµ¦DI1é…置功能碼1,DI公共端為47引腳,接24V。Pn50A.1 è¨(shè)置為å°(duì)應(yÄ«ng)å¼•è…³çš„åƒæ•¸(shù)(這里以0為例),表示該引腳給信號(hà o),伺æœä½¿èƒ½ã€‚
  (2)X5EA伺æœ
  ã€å…§(nèi)部使能接線】伺æœä½¿èƒ½åƒæ•¸(shù)è¨(shè)ç½®(以DI1端å為例) :DI功能碼1為伺æœä½¿èƒ½åŠŸèƒ½ç¢¼ï¼Œçµ¦DI1é…置功能碼1。P04.11è¨(shè)置為1,表示伺æœä¸Šé›»å°±ä½¿èƒ½ã€‚
  ã€å¤–部使能接線】伺æœä½¿èƒ½åƒæ•¸(shù)è¨(shè)ç½®(以DI1端å為例):DI功能碼1為伺æœä½¿èƒ½åŠŸèƒ½ç¢¼ï¼Œçµ¦DI1é…置功能碼1 ,DI公共端為11引腳,接24V 。P04.11è¨(shè)置為0,表示DI1ç«¯åæ”¶åˆ°ä¿¡è™Ÿ(hà o),伺æœä½¿èƒ½ã€‚
  (3)X2EA伺æœ
  ã€å…§(nèi)部使能接線】伺æœä½¿èƒ½åƒæ•¸(shù)è¨(shè)ç½®(以DI1端å為例) :DI功能碼1為伺æœä½¿èƒ½åŠŸèƒ½ç¢¼ï¼Œçµ¦DI1é…置功能碼1。P04.11è¨(shè)置為1,表示伺æœä¸Šé›»å°±ä½¿èƒ½ã€‚
  ã€å¤–部使能接線】伺æœä½¿èƒ½åƒæ•¸(shù)è¨(shè)ç½®(以DI1端å為例) :DI功能碼1為伺æœä½¿èƒ½åŠŸèƒ½ç¢¼ï¼Œçµ¦DI1é…置功能碼1 ,DI公共端為11引腳,接24V 。P04.11è¨(shè)置為0,表示DI1ç«¯åæ”¶åˆ°ä¿¡è™Ÿ(hà o),伺æœä½¿èƒ½ã€‚
  03ã€Sysctrl Studio 工程é…ç½®
  基本è¨(shè)ç½®
  第一æ¥ï¼šç¡¬ä»¶è¨(shè)ç½®
  雙擊打開軟件Sysctrl Studio,新建工程。點(diÇŽn)擊ã€ç¡¬ä»¶è¨(shè)置】>>ã€é«˜é€Ÿè„ˆæ²–輸出】>>ã€é«˜é€Ÿè¼¸å‡ºé€šé“1】
  第二æ¥ï¼šæ·»åŠ è„ˆæ²–è»¸
  點(diÇŽn)é–‹ã€é‹(yùn)å‹•(dòng)控制】>> ã€è»¸è¨(shè)置】>>ç©ºç™½è™•å³æ“Šã€æ·»åŠ è„ˆæ²–è»¸ã€‘
  第三æ¥ï¼šé—œ(guÄn)è¯(lián)è¨(shè)å‚™
  ã€è„ˆæ²–輸出通é“ã€‘é¸æ“‡é«˜é€Ÿè¼¸å‡ºé€šé“1
  第四æ¥ï¼šæ©Ÿ(jÄ«)æ§‹(gòu)åƒæ•¸(shù)é…ç½®
  [1]電機(jÄ«)æ¯è½‰(zhuÇŽn)的脈沖數(shù)ç›®
  例如:å°(duì)應(yÄ«ng)åƒæ•¸(shù)(電機(jÄ«)æ¯æ—‹è½‰(zhuÇŽn)一圈所需è¦çš„æŒ‡ä»¤è„ˆæ²–數(shù))è¨(shè)ç½®æˆ10000
  ①Y7S脈沖伺æœ
  è¨(shè)置電å齒輪比,Y7EAæé…23bit電機(jÄ«),10000脈沖轉(zhuÇŽn)一圈,相關(guÄn)åƒæ•¸(shù)è¨(shè)置如下:
  Pn20E(é›»å齒輪比-分å) è¨(shè)置為 8388608 ,Pn210 (é›»å齒輪比-分æ¯) è¨(shè)置為 10000
  ②X5EA伺æœ
  è¨(shè)定電機(jÄ«)æ¯æ—‹è½‰(zhuÇŽn)一圈所需è¦çš„æŒ‡ä»¤è„ˆæ²–數(shù), 10000脈沖轉(zhuÇŽn)一圈,相關(guÄn)åƒæ•¸(shù)è¨(shè)置如下:
  P00.08 è¨(shè)置為 10000
  ③X2EA伺æœ
  è¨(shè)定電機(jÄ«)æ¯æ—‹è½‰(zhuÇŽn)一圈所需è¦çš„æŒ‡ä»¤è„ˆæ²–數(shù), 10000脈沖轉(zhuÇŽn)一圈,相關(guÄn)åƒæ•¸(shù)è¨(shè)置如下:
  P00.08 è¨(shè)置為 10000
  [2] 工作æ¯è½‰(zhuÇŽn)的工作行程
  例如:絲æ 的螺è·ç‚º10mm,則機(jÄ«)æ§‹(gòu)å°Ž(dÇŽo)程為10mm,unitçš„å«ç¾©ç‚ºmm。在é‹(yùn)å‹•(dòng)指令ä¸ï¼Œä½ç½®åƒæ•¸(shù)的單ä½ç‚ºmmï¼Œé€Ÿåº¦åƒæ•¸(shù)的單ä½ç‚ºmm/s
  [3]減速機(jÄ«)輸出轉(zhuÇŽn)速ã€[4] 減速機(jÄ«)輸入轉(zhuÇŽn)速
  例如:減速機(jÄ«)的速比為10:1,則輸出轉(zhuÇŽn)速è¨(shè)為1,輸入轉(zhuÇŽn)速為10
ã€€ã€€åƒæ•¸(shù)é…置完æˆç•Œé¢å¦‚下
  å…編程控制電機(jÄ«)é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)
  注æ„:脈沖軸在點(diÇŽn)å‹•(dòng)調(dià o)試界é¢ï¼Œç„¡æ³•進(jìn)行軸使能和軸去使能。需è¦ä¼ºæœä½¿èƒ½åŽï¼Œå†å޻進(jìn)行點(diÇŽn)å‹•(dòng)調(dià o)試界é¢çš„æ¸¬è©¦ã€‚
  (1)點(diÇŽn)擊ã€é»ž(diÇŽn)å‹•(dòng)】,在點(diÇŽn)å‹•(dòng)窗å£è¼¸å…¥åˆé©çš„點(diÇŽn)å‹•(dòng)速度ã€åŠ é€Ÿåº¦ã€æ¸›é€Ÿåº¦ã€‚
  (2)進(jìn)入監(jiÄn)控狀態(tà i)。點(diÇŽn)æ“Šã€æ£è½‰(zhuÇŽn)】或者ã€å轉(zhuÇŽn)】,在軸狀態(tà i)çª—å£æœƒ(huì)顯示當(dÄng)å‰è»¸ç‹€æ…‹(tà i)ä¿¡æ¯ã€‚
  編程控制電機(jÄ«)é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)
  (1)新建工程會(huì)默èª(rèn)有一個(gè)POU,任務(wù)類型默èª(rèn)是事件觸發(fÄ)ï¼Œäº‹ä»¶é¸æ“‡é»˜èª(rèn)是é‹(yùn)å‹•(dòng)事件。é‹(yùn)å‹•(dòng)控制功能塊需è¦åœ¨é‹(yùn)å‹•(dòng)事件類型ä¸èª¿(dià o)用,æ‰å¯ä»¥æ£å¸¸ä½¿ç”¨ã€‚如果沒有é‹(yùn)å‹•(dòng)事件任務(wù),å…編程控制電機(jÄ«)é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)部分的點(diÇŽn)å‹•(dòng),無法æ£å¸¸ä½¿ç”¨ã€‚
  (2)è¨(shè)置使能變é‡
  (3)æ·»åŠ ç¶²(wÇŽng)絡(luò)
  (4)æ’å…¥MC_Jog功能塊
  (5)è¨(shè)ç½®MC_Jog功能塊輸入引腳
ã€€ã€€å³æ“ŠåŠŸèƒ½å¡Šï¼Œé¸æ“‡å‰µ(chuà ng)建輸入變é‡
  給功能塊æŸäº›è®Šé‡è¨(shè)ç½®åˆå§‹å€¼
  (6)下載工程至控制器,進(jìn)入監(jiÄn)控狀態(tà i),進(jìn)行測試。
?控制技術(shù)產(chÇŽn)å“ç·š?
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