一、有刷直流電機

　　有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。

　　二、有刷直流電機的工作原理

　　有刷直流電機的工作原理圖如圖所示。在有刷直流電機的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極;固定部分還有電刷。轉動部分有環形鐵芯和繞在環形鐵芯上的繞組。

　　有刷直流電機的兩極有刷直流電機的固定部分(定子)上裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分(轉子)上裝設電樞鐵芯。定子與轉子之間有一氣隙。在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱為換向器。換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。

　　三、無刷直流電機和有刷直流電機的區別

　　(一)無刷直流電機(BLDC)特點：

　　1. 高效率：無刷直流電機的效率比有刷直流電機高，可以達到90%以上。

　　2. 高扭矩：無刷直流電機的轉速和轉矩特性比有刷直流電機更平穩，可實現高扭矩、低速運轉。

　　3. 長壽命：無刷直流電機的壽命比有刷直流電機長，因為無刷直流電機可以避免刷子的磨損。

　　4. 低噪音：無刷直流電機的電子調速器可以通過PWM控制電機的速度和轉矩，避免了刷子對轉矩的影響，因此噪音低。

　　5. 調速方便：無刷直流電機的電子調速器可以靈活配置，實現多種控制模式，便于實現自動化、數字化等特殊控制需求。

　　6. 高性價比：無刷直流電機價格相對較高，但是考慮到長期使用的效率和壽命，總體性價比仍然較高。

　　(二)有刷直流電機(DC)特點：

　　1. 簡單結構：有刷直流電機的結構較為簡單，易于維護和修理。

　　2. 低成本：有刷直流電機價格相對較低，比無刷直流電機便宜。

　　3. 調速方便：有刷直流電機的調速系統通常比較簡單，可以通過電位器等簡單控制方式實現調速。

　　4. 可靠性高：有刷直流電機的轉速和轉矩特性較為穩定，適用于一些工業、家用電器等領域。

　　5. 噪音相對較高：有刷直流電機的轉子與定子之間存在不穩定的機械接觸，因此存在噪音。

　　(三)無刷直流電機和有刷直流電機的區別

　　無刷直流電機和有刷直流電機是基于不同的傳動原理和結構設計而形成的。以下是它們之間的主要區別：

　　1. 結構不同：有刷直流電機在電機內部有一個旋轉的轉子和一個固定的定子，它們之間通過碳刷與環形集電環傳遞電流。而無刷直流電機在轉子上安裝有永磁體，通過電子元件實現電磁場的切換，從而驅動轉子旋轉，沒有碳刷和集電環。

　　2. 效率不同：因為無刷直流電機沒有碳刷和集電環，電機內部的電能轉換效率更高，運行更加平穩，使用壽命更長。

　　3. 維護成本不同：有刷直流電機需要定期更換碳刷，而無刷直流電機則不需要更換碳刷，因此維護成本更低。

　　4. 控制方式不同：無刷直流電機的控制方式更加先進，可以通過智能控制器調整電機的速度和方向，實現高效的動態控制，而有刷直流電機則必須采用傳統的調速器控制方式，控制精度相對較低。

　　綜上，無刷直流電機在電動工具、無人機等領域應用廣泛，而有刷直流電機在家用電器、汽車起動機、機車等領域依舊占有一定的市場。