摘 要 ：提出一種規則自校 正模 糊控 制器 ，并將其用干交流伺服系統的控制 中，設計了一種在線 的模糊 推理算法 ，使得模糊控制規 則可以得到實時在線的調整．仿真結果表明基干規則自校正模糊 控制器 的交流伺服系統的性能較 一般模糊控 制交流 伺服 系統有 1較 大的改善。 關鍵詞 ：規則自校正模糊控制器 ；模糊推理 ；交流伺服系統 隨著 生產和技術的發展 ，交流伺服系統由于其結構 簡單、易于維護 的優點得到 了越 來越廣泛的應用。交流伺服系統由交流電動機組成，其數學模型具有非線性 、耦臺 、時變的特點，用傳統的基于對象模型的控制方法對其控制無法收到滿意的效果．近年來，人們開始 將模糊控制引入交流伺服系統的控制，利用模糊控制不依賴于對象模型和魯棒性強的特點來克服交流伺服系統中耦合、非線性 、參數變化等因素的影響，取得了較好的效果．模糊 控制的控制性能取決于它的控制規則，而根據人的經驗總結出來的控制規則往往具有一定的片面性．普通模糊控制器的控制規則一旦確定便不能改變，就必然不能很好地適應系統動態特性的變化或隨機干擾的影響 ，從而影響模糊控制的效果．因此，本文提出了一種基于規則 自校正模糊控制器的交流伺服系統，使模糊控制規則可以得到在線調整，極大地改善了模糊控制的效果 ，提高了系統的性能。 詳情請下載基于規則自校正模糊控制器的交流伺服系統