摘 要：介紹了冷軋生產線平整機輔傳動系統以及6SE70變頻器的控制方式和參數設置，運用多種網絡實現了傳動系統的高精度控制和安全運行。 關鍵詞：6SE70變頻器;輔傳動;公共直流母線;網絡 Abstract: The paper introduces the SPM auxiliary drives in CCM line, and the control methods and parameters set of 6SE70 Inverter, with many networks, actualized accurate control of drives and safety. Keyword: 6SE70 Inverter; Auxiliary Drives; common DC bus; network 1 引言 　　濟鋼冷軋生產線從工藝生產設備到自動化控制系統均具有較高的水平。平整機是冷軋生產線的重要設備之一，其輔傳動系統主要由X Pact ProBas工藝控制系統、西門子PLC控制系統、公共直流母線變頻調速系統、安全PLC系統等組成。系統采用了VME、Profibus-DP以及SafetyBUS等多種通訊總線，實現了輔傳動系統的高性能驅動要求。平整機輔傳動系統的主要驅動設備有：鋼卷提升裝置、準備站卷筒、出口導向輥、換輥夾鉗、換輥車、運卷車等。 2 輔傳動控制系統 　　平整機輔傳動控制系統采用西馬克.德馬格公司開發的X Pact ProBas軋機自動化控制系統。該系統是為了滿足伺服液壓和工藝控制系統動態性能的嚴格要求開發的一個功能強大的自動化系統，使用了先進的PC多處理器技術，以圖形模式在Windows PC上進行應用軟件的開發。 　　變頻器從X pact probas系統接收速度參考值，服從X pact probas系統的控制和故障處理，同時將速度的實際值和相關的設備狀態傳送到X pact probas系統進行處理。遠程I/O（ET200站）的輸入輸出信號主要包括設備的狀態和操作信號，并參與設備的邏輯控制。與平整機主傳動系統速度密切相關的輔傳動裝置，如導向輥等，其速度傳感器采用雙路輸出，一路送至6SE70變頻器，實現速度閉環控制。另一路通過硬線直接連接到平整機VME系統的計數器模板，經數據處理后得到驅動裝置的實際轉速，作為速度控制器的反饋信號，參與速度參考值的計算，從而實現速度的高精度控制。 　　平整機X Pact ProBas系統主要包括：主控制器（MAC）、速度控制（SCM）、張力控制（ITEN）、液壓輥縫控制（HGC）、板型控制（FCS）、軋機驅動控制（MDC）、導向輥驅動控制（DRD）等工藝控制系統，其中，DRD、CCAR、RCC等工藝控制系統實現對導向輥、運卷車和換輥車等輔傳動設備的邏輯和閉環控制。 　　速度控制器（SCM）根據平整機系統的運行情況以及驅動的條件，提供所有驅動電機的速度給定值。二級系統設定的參考值與主令作為速度的給定輸入，首先發給出口軋機，然后根據速度因子來計算每個驅動裝置的速度給定值。 　　根據實際轉速，計算驅動的加速轉矩、摩擦轉矩，并判斷是否需要進行轉矩開環控制。加速轉矩和實際轉速通過SCM運算可得到驅動轉速的參考值，通過Profibus DP網絡通訊實現對驅動設備的速度控制。 3 公共直流母線變頻調速系統 　　系統采用了西門子公司的公共直流母線變頻調速系統，輔傳動系統的主回路方案見圖一。整流器、逆變器、制動單元等均采用6SE70系列裝置，該裝置具有以下特點：具有矢量控制調節器，輸出頻率范圍為0-300 Hz，帶編碼器的速度控制精度可達0.1%,（帶機械負荷的響應時間為120ms），可以實現轉矩、速度等多種控制方式，具有軟件自檢測和硬件自檢測功能，綜合檢測和診斷功能也較強。該系統中，直流母線與逆變器傳動裝置之間均裝有熔斷隔離開關，用于實現對逆變器的保護。所有與冷軋帶材有關的驅動采用脈沖編碼器實現速度閉環控制，交流輸出側安裝dv/dt濾波器，以減少對其他系統的干擾。 [align=center] 圖一 輔傳動系統的主回路方案[/align] 　　實踐證明，采用公共直流母線后傳動控制系統有許多優點： 　?、?具有良好的動態特性能。平整機輔傳動系統要求具有良好的動態性能和較高的控制精度，采用直流母線技術后，實現了能量分配平衡，在完成動態調速的過程中，有效地抑制了過流和過壓故障的發生。 　?、?減少了設備投資和故障點。取消了各個變頻器的整流器部分和附加制動電阻，減少了設備數量，同時實現了逆變器的標準配置，改善了電機的特性。 　?、?節約了大量電能。平整機線生產中，輔傳動設備工作在不同的狀態，處于制動狀態的逆變器將機械能轉化為電能回饋到直流母線，供給其他逆變器驅動電機，因此綜合能耗大幅度降低。 4 變頻器參數的設置及優化 　　根據驅動設備的不同,變頻器采用了不同的控制方式。1#運卷車、2#運卷車、3#運卷車、提升裝置、提升機橫移裝置、換輥夾鉗、1#換輥車、2#換輥車、換輥橫移裝置等采用了V/F控制，準備站卷筒、3輥直頭機、出口導向輥等則采用了速度矢量控制。 　　變頻器參數的設置基本過程如下：變頻器送電后，首先將參數恢復工廠設置，然后進行CBP板的配置，選擇P060=5進行系統設置，最后進行控制字和狀態字的連接設置，將矢量控制開關量和矢量控制連接量與X-pact ProBas中定義的參數值和控制字連接。系統的主要連接參數見表一。 　　表一 變頻器通訊主要連接參數表 [align=center] [/align] 　　為了準確確定電機參數，改善動態性能，各控制變頻器均執行了自動電機辨識和速度調節器優化。使用“系統設置”可以實現自動辨識和調節器的優化。使用P151=2，完成靜止狀態電機辨識，P151=4，計算電機模型進行空載測量，P151=5計算電機模型并對調節器進行優化。速度調節器的增益Kp（P235、P236）等參數取決于系統的慣量，應根據實際運行情況進行手動調整。在調試過程中，出現了個別設備動態性能在不同負載時變化較大的情況，通過對速度控制器、電流控制器的多次優化以及手動修改相關參數，得到了最優化的設置，完全滿足了高性能的傳動要求。圖二是通過Drive monitor記錄的導向輥動態響應曲線。 [align=center] 圖二 導向輥動態響應曲線[/align] 5 安全PLC急停系統 　　安全PLC系統由本地主機架和遠程I/O模塊組成，它們之間通過安全網絡連接。主機架選用Pilz的PSS3100系列，由電源模塊、CPU、以太網模塊、開關量輸入輸出模塊等組成。安全PLC通過特殊的電子線路、軟件和冗余措施，達到了很高的可靠性與安全性。安全PLC的通訊系統為SafetyBUS，它是一個開放的網絡系統，可以連接許多設備，同時又是一個經過特殊設計的安全載體。 　　安全PLC系統上電自動進行自檢， 　　在正常運行中進行連續自檢， 　　在一小時內執行完整的測試， 　　同時對外圍的輸入輸出進行檢測。外圍檢測包括：輸入模塊的數字電路、 　　輸出模塊的功能丟失、 　　輸出映像工作臺、 　　反饋保護等。 　　輔傳動變頻調速安全系統的狀態有以下幾種： 　?、啪o急停止：系統發出緊急停止命令后，設備以最大的制動能力緊急停止。停止以后，區域的相關控制電源被切斷。這種情況下不考慮帶材斷裂、纏繞等情況，只要求最快的停車速度和設備安全。 　　⑵快速停止：由工藝系統控制快速減速直至設備停止運行?？焖偻＼噾摽紤]生產線停車的協調性，保證在線產品的安全性，不能出現帶材斷裂、纏繞等情況。 　?、窃O備調整：此時系統處于聯動狀態，可對其中的某些設備進行必要的調整。 　?、仍O備單動：通過操作臺對單臺設備進行手動操作。 　?、稍O備檢查：該命令通過工藝系統發出，此時的運行速度降至最低。 6 網絡系統的電磁干擾問題 　　平整機自動化控制系統，使用了多種網絡和總線，如VME總線、以太網、Profibus-DP、SafetyBUS等，而傳動系統絕大多數采用變頻驅動方式，有些設備的功率較大，防止傳動系統對網絡通訊系統的干擾尤為重要。為此整個系統設計了可靠的接地系統，建立了標準的接地基準電位（地），所有模塊機架和負載電流回路與公共的基準電位連接，從而確保由于電纜敷設不合理或設備安裝不當產生的干擾電流能盡快分流掉，從而防止了由于干擾所帶來的通訊故障。 　　由于傳動系統需要較大的電功率，因此動力電纜常常輸送高電壓和大電流。如果這種電力電纜長距離與通訊電纜并行敷設，則在網絡電纜上會產生電容性和電感性干擾，從而擾動網絡中的數據通信。為避免這種干擾，在設計和施工時，必須確保通訊電纜與其他電線電纜之間的距離，盡可能把電力電纜和通訊電纜分別敷設在相互隔離的電纜橋架上。 7 結束語 　　冷軋項目投產后，輔傳動系統整體運行正常、可靠，完全滿足了冷軋生產線的工藝要求，為穩產高產奠定了基礎，取得了可觀的經濟效益和社會效益。