步進運動的閉環控制方法摘要：蘇州建設亞洲一流的模具產業基地優勢何在數控加工典型問答表面工程領域的最新進展和發展趨勢五金模具市場十大發展趨勢孔加工中負壓排屑、斷屑的分析AutoCAD高級技巧大全加工外錐螺紋編程源程序中國機械工業科學技術獎獲獎項目分析數控機床的分類刀具與機床的接口數控加工與坐標系變頻器原理介紹三維CAD與PDM系統雙向集成技術的研究與應用五軸聯動數控系統的應用與市場價值寧江集團數自動車床編程軟件系統通過評審濰柴動力推出節能客車專用發動機Pilz安全產品在數控機床上的應用提高鑄鐵車削加工效率與穩定性軸類零件1的數控車床加工編程源程序中國切割機具行業現狀及未來市場的需求[標簽:tag]根據增量運動控制協會的調查，步進電機的閉環控制可采用各種不同的方法，其中包括計步（或步校驗）、無傳感器反電動勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制。步校驗是最簡單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來統計移動步數。用一個簡單的電路來比較指令步數和測量到. 　　根據增量運動控制協會的調查，步進電機的閉環控制可采用各種不同的方法，其中包括計步（或步校驗）、無傳感器反電動勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制。 　　步校驗是最簡單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來統計移動步數。用一個簡單的電路來比較指令步數和測量到的步數，以校驗步進電機是否已移動到指定位置。 　　反電動勢是一種無傳感器檢測方法，它采用步進電機的反電動勢（emf）信號來測量和控制速度。根據增量運動控制協會主席Dan Jones的說法，當速度過低以致反電動勢電壓低于可檢測水平時，將閉環控制切換為開環控制，再完成最終的定位運動。 　　全伺服是指始終使用編碼器、旋變或其他反饋裝置以更精確控制步進電機位置和力矩。世界上已經有一些供應商開始提供這種產品。 　　Parker Hannifin將有源阻尼和無編碼器堵轉檢測作為反電動勢控制方法的補充。步進電機驅動器監視并測量電機繞組的電壓和電流信息，并用來改進對步進電機的控制。有源阻尼采用該信息來抑制速度的振蕩，使電機得到更多的可用力矩輸出——而不是將力矩浪費在機械振動上。無編碼器堵轉檢測使用該信息來檢測失步現象，失步對開環控制而言是一個嚴重問題。