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和利時電機戶外機器人專用伺服驅動系統

時間:2023-06-08 11:23:22來源:北京和利時電機技術有限公司

導語:?

戶外機器人無論在工業生產領域,還是在服務、科研等領域都還有大量的應用場景,尤其是隨著人口老齡化的到來,人口紅利逐漸消失,很多行業用工難的問題日益凸顯,機器人換人的需求日益增強。

戶外機器人面臨的挑戰

目前,人類的戶外機器人正在快速演變,在城市戶外作業的過程中,機器人遭遇不平整坡面、雨雪天氣已經是常態。
戶外作業,機器人和人類一樣,需要擁有更強特殊場景的“適應性”,既要能適應像海上采油采氣平臺這樣潮濕、有腐蝕性的環境,也要能適應像沙漠、戈壁的航天發射中心晝夜溫差極大、飽含粉塵的環境和像變電站這樣富含電磁的環境。因此戶外移動機器人的核心更加需要一個高防護等級、寬溫、耐腐蝕、抗電磁的工業級品質。


戶外機器人專用伺服驅動系統

高速穩定安全

和利時電機戶外機器人專用驅動系統在穩定性、過載和越障能力也有很好的綜合表現,它具備3倍額定功率輸出,可以輕松越障、爬坡、坡道轉向、過坑等優良性能,讓戶外機器人有了能夠在涵洞、山坡、野外等戶外拓展性的可能。
由于驅動系統性能良好,響應速度快,在緊急情況下還可實現快速剎車制動,確保人、物和機器人的安全。

抗沖擊、抗震能力強

戶外的應用環境復雜多變,難免存在振動、沖擊等不可控因素,和利時電機戶外機器人專用驅動系統通過防撞擊、防振動結構設計,能極大減少復雜地形對機器人的沖擊,使其輕松滿足重載、防震、越野等要求。

增強型EMC防護和抗EMI功能

電磁干擾可能會引起戶外機器人的傳感器、圖像系統或導航控制系統的性能下降或故障。為了獲得良好的EMC性能和成本比,和利時電機對驅動器的EMC進行了優化設計,采用高性能抗EMI元器件,使驅動器既滿足規定的抗干擾極限要求,又滿足標準規定的電磁輻射極限值要求,對電磁環境不構成污染源。
電磁兼容性更是通過了ClassB級測試,接觸放電±15KV,空氣放電±15KV,可適用于戶外多種場景。

環境溫度適用范圍寬

戶外環境較為復雜,有50°C的城市道路環境,也有-30°C的極端低溫環境,機器人需要適應更寬的工作溫度。和利時電機戶外機器人專用驅動系統采用高品質的元器件,可以在-40℃~+55℃的環境中正常工作。

防護等級

IP67是防護灰塵吸入和防護短暫浸泡的重要指標。高IP等級往往機電產品踏入戶外環境至關重要的一步。
和利時電機戶外機器人專用驅動器的散熱器、機殼、線束通過開模設計、PCBA三防漆處理等特殊工藝,能夠有效防止沙塵和水流侵入,在防塵防水上達到了行業高值。

多項國際認證

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和利時電機戶外機器人專用驅動系統已通過CE、ROHS和REACH等國際認證,符合歐盟及其它國家強制性環保法規,為機器人走向海外提供了質量保障。
和利時電機戶外機器人專用驅動系統通過高性能、高防護等級、全場景適應性等技術優勢,緊緊貼合戶外機器人行業需求,可廣泛應用在戶外配送機器人、戶外巡檢機器人、戶外清潔機器人等各種戶外場景應用的智能機器人。

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