無人駕駛是什么?

　　無人駕駛就是汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，可以使汽車感知路況變化，然后再通過其他的系統對數據進行分析，從而使你安全到達目的地。

　　無人駕駛為什么需要5G?

　　4G之前，只是用手機、平板等上網，而5G時代則是可以萬物上網，也就是我們常聽到的物聯網，而無人駕駛技術就是物聯網領域中老生常談的一個，車聯網是無人駕駛的核心技術，可以說5G正是為其注入靈魂的新一代通信技術。那么5G是如何來支撐無人駕駛技術的呢?

　　01 低時延，時延一直都是令人頭疼的問題，比如打游戲的時候出現卡頓，游戲體驗變差， 如果反應在無人駕駛中就可以想象意外總是難以預料的，所以高時延和低時延的差距之中，毫秒就足以引起嚴重的后果，釀成悲劇，而5G有延時低，根據數據優先級分配網絡處理能力則是保障汽車駕駛信息傳輸的關鍵。

　　02 大帶寬，在車聯網中要保證低延時之外，還要保證其容量，使每輛車都能實時的接入，保證信息共享，它們精準位置信息、車輛狀態等悉知。就像是北京、上海等大城市的早晚高峰一樣，每輛車都連入其中必須要有大容量，高寬帶支持。同時，大寬帶也是5G達到萬物互聯的基礎。

　　03 穩定性好，現在我們經常會遇到看視頻時手機短暫緩沖或者進地鐵忽然沒有信號等，5G利用它的穩定性和穿透力可以克服這些，避免在車輛行駛中出現信號丟失、變弱的情況，從而保證車輛始終穩定安全運行。

　　無人駕駛如何改變我們的生活?

　　01 有效利用駕駛時間，減輕運用負荷

　　在大城市，人們上班的駕車時間是非常久的，如果使用了自動駕駛汽車，司機浪費掉的時間就能夠有效地利用起來。當自動駕駛汽車在高速公路上處于自動行駛模式的時候，乘車人便可以對時間進行有效利用，如吃飯、打視頻電話、在屏幕上看新聞、看電影、用個人電腦辦公等。基于此，未來，即使在高速公路上長距離奔波也不會感到疲勞。

　　02 防止由于司機的馬虎大意而導致的交通事故

　　造成交通事故的原因，很多是由于駕駛員在認知、判斷、操作中的失誤所導致的。導致這樣的失誤是由于安全性無法確認以及漫不經心的駕駛，雖然已經暫時停車或減速了，但是“由于沒有充分地進行安全性確認”“駕駛過程中使用了汽車導航和手機”等原因仍然位居前列。如果普及了自動駕駛汽車，我們可以期待減少那些由于馬虎大意引起的失誤而導致的交通事故，并減少人員傷亡。

　　03 通過適當保持車輛間距緩和交通堵塞狀況。

　　現在，每當休假日和回鄉省親的高峰期，高速公路上會頻頻發生重大交通堵塞。在堵塞時開過車的人都會明白，交通堵塞對于司機來說，無論在精神上還是在肉體上都會造成巨大的負擔。自動駕駛可以識別車輛的前后距離，為了經常保持適當的車距，它會幫助我們對加速和剎車進行控制。因此，通過自動駕駛汽車的普及，我們可以期待交通堵塞狀況將會得到緩解。

　　無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目的的智能汽車。在智能交通系統提供豐富的道路交通信息下，無人駕駛汽車便可安全的行駛在道路上，甚至有望將交通事故發生概率減為零。其意義在于能夠大幅減少公路交通堵塞，提高公路交通系統的效率和安全性;人們在通行過程中可以工作、學習、娛樂和休息，告別無聊的長途駕駛，提高整體的社會效益。

　　關于自動駕駛的基本原理，需要先了解一些基本概念以及實現無人駕駛技術的重點設備。

　　重點設備-攝像頭

　　攝像頭是自動駕駛必備的傳感器，包括前視、后視和360度攝像系統，后視和360度攝像頭主要提供360度外部環境呈現，前視攝像頭主要用于識別行人、車輛、道路、交通標志等。

　　重點設備-雷達

　　自動駕駛需要多個雷達傳感器，其功能是無線探測和測距，主要用于盲點檢測、防碰撞、自動泊車、制動輔助、緊急制動和自動距離控制等應用。目前的雷達系統主要基于24GHz和77GHz，相較于24GHz，77GHz在測量距離和速度時具有更高的精度，以及更高的角分辨率，且還具備天線尺寸小、干擾小等優點。

　　自動駕駛原理

　　自動駕駛就是將不同傳感器(如雷達和攝像頭)數據進行智能化合成，實現不同信息源的互補性、冗余性和合作性，從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具有分辨顏色(識別指示牌和路標)的優勢，可易受惡劣天氣環境和光線的影響，但雷達在測距、穿透雨霧等有優勢，兩者互補融合可作出更精確、更可靠的評估和判斷。

　　但是就目前來看，市場上的自動駕駛技術大多數都是僅憑單一車載重點設備來進行數據處理從而實現路段的決策。這樣就會存在很多局限性，從而降低了無人駕駛的安全性。

　　5G已經成為了當今全世界最主流的話題，其實什么是5G，沒多少人能給出一個標準答案，但很多人都知道的是，5G將會是一種能改變整個人類社會運行的新技術，相比從3G時代到4G時代的變化，5G改變的不只是人們對網絡的應用方式，更改變了整個社會。

　　而當前另一個熱點，非自動駕駛莫屬，其實所謂的自動駕駛，其最高等級進化形態就是無人駕駛，這是一項目前只出現在科幻電影中的技術，所謂無人駕駛，直接意味著汽車不再需要駕駛員，這對于整個人類社會來說，又是一次顛覆。

　　那么如果5G遇到無人駕駛，這兩項足以改變整個世界的技術結合在一起，會出現什么呢?

　　創造出行新方式

　　7月12號，上汽通用五菱舉辦的“創造出行新生活 汽車+5G智能互聯”高峰論壇在廣西柳州召開。據了解，這個論壇宣布了一些非常重磅的消息，包括全球首條四位一體的自動駕駛公開測試道路的正式建成，更值得關注的是，全球第一臺真正意義上的5G智能網聯汽車也同時問世。

　　實際上，早在2019年早些時候，上汽通用五菱就已經和包括華為在內的一系列企業合作，在廣西柳州市開建全球第一條自動化5G測試道路。而且更為重要的是，上汽通用五菱在同時期已經完成了9個5G基站。這實際上也是當前全國，乃至全世界范圍內第一家針對汽車啟用的5G基站系統。

　　實際上，這條測試道路的建成意義重大，首先，這意味著我國在自動駕駛的研發上正式走入了快車道，同時相比其他國家由企業獨立承擔或國家推進的模式不同，上汽通用五菱和廣西政府合作，創造出了一種政企合作的新模式，在這種新模式下，企業的效能會得到更大的釋放。

　　而對于消費者而言更為重要的利好是，這條公開測試道路作為國內第一家，起到了很好的帶頭作用，在這之后，肯定會有第二第三條的出現，同時，第一臺5G汽車的誕生也意味著，國內在5G智能汽車方面的研發已經取得了成果，上汽通用五菱這一舉措，將可能直接引爆整個國內汽車市場的智能化趨勢。

　　5G與無人駕駛汽車成為備受關注的新技術。工業和信息化部部長苗圩在論壇期間表示，工信部已經對 5G應用作出了大體規劃，估計在今年的某個時間點上會正式頒發5G牌照。他還提到，無人駕駛汽車很可能是5g技術落地的過程中應用得最早的一個領域。

　　論壇期間，中國青年報·中青在線記者探訪了位于海南博鰲的5G與無人駕駛汽車協同應用試點。這是全國首個“智能網聯汽車5.9Ghz頻段試點”。在5G環境下，百度、上汽、宇通等5家本土車企提供了L4級別的無人駕駛汽車服務，并且在全長1.1km的測試路段上，經歷了急轉彎紅綠燈車速引導、道路施工、車輛避讓、后車超車等真實環境。