摘要：介紹了8031單片機對步進電機的雙四拍的控制方法，以及常出現的問題及解決方案 關鍵詞：步進電機；步距角；單片機 步進電機是數控式電機，是工業控制及儀表中常用的控制元件之一，其最大特點是通過輸入脈沖信號來進行控制，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。它具有輸入脈沖與電機軸轉角成比例的特征，將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控制。 1 步進電機雙四拍的控制方法 步進電機按雙四拍方式工作時按AB、 BC、CD 、DA的 方式總是只有2 相勵磁（見表1），通過的電流是1 相勵磁時電流的2 倍，轉矩也是1相勵磁的2倍。此時電機的振動較小且應答頻率升高，所以該設計采用此種方式。 [b][align=center]詳細內容請點擊下載： MCS-51單片機對步進電機控制的實現[/align][/b]