今天我們來聊一聊工業以太網技術當中的環網~

　　環網技術

　　隨著九十年代工業現場總線技術的快速興起，通過通信連接大大的簡化了機器設備的接線工作。早期階段的工業設備通常組成線性拓撲，所有的狀態、控制和診斷數據沿著一根電纜進行傳送，網絡的設計和連接相對比較簡單。而隨著技術不斷發展，如今 PLC 控制器已經全面支持工業以太網，并且越來越多的工業網絡設備的加入進來，網絡變得愈發復雜。在工業現場，如果采用線性拓撲網絡的某個節點發生了問題，隨后的設備就會完全的斷開，造成通信的中斷。而針對工業技術對控制網絡可靠性的高要求， 工業以太網的環網技術應運而生。

　　環網技術的優點如下：

　　· 可以快速檢測網絡錯誤并重新自動配置網絡。

　　· 可以在小型和大型網絡中實施使用。

　　· 清晰且結構簡單的網絡接線。

　　· 工廠可以在運行期間進行擴展工作。

　　· 標準化的協議確保了來自不同制造商設備的兼容性。

　　工業以太網為什么需要環網技術呢?或者說，以太網為什么不能直接連成環路呢?

　　這是因為以太網直接連接成環路，廣播的數據包會在廣播域中上大量的復制，這樣會使網絡中充斥著廣播數據，大規模耗用鏈路帶寬，使得正常數據不能得到有效傳輸，也會導致交換機的 MAC 地址表震蕩, 造成交換機資源被占用，導致死機。這就是我們常說的"網絡風暴"。

　　所以，以太網的環路拓撲，必須依靠環網協議來堵塞一個端口，所有的數據通過另外的端口收發，實際上仍然維持一個線性的狀態，一旦轉發數據的鏈路發生故障，就會打開堵塞的端口保證數據傳輸。

　　從環網發生故障，到備用端口打開，通訊恢復轉發的時間我們一般稱之為環網的重構時間。重構時間取決于網絡規模和環網協議。

　　環網技術并不是西門子私有的技術，對于種類繁多的工業以太網設備，如何選擇合適的環網協議呢?

　　其實我們只要了解工業網絡的特點就可以得出結論，工業網絡對于實時性、可靠性要求高，一旦發生了環網的故障，要求盡快的通過備用路徑恢復通訊，這樣才會對生產的影響降到最低。

　　因此，選擇的環網協議和設備適不適合當前的應用，完全取決于環網重構時間能不能滿足工藝的要求。我們看看哪些環網協議可以供我們選擇。

　　No.1

　　MRP (介質冗余)

　　專門針對PROFINET 網絡的環網協議，是符合 IEC 61158-5-10 標準的一種適用于工業自動化行業應用的網絡冗余協議。重構時間最大200ms，實際的重構時間取決于網絡的規模，一般認為幾十ms級別，因為重構時間比較快，因此非常適合工業網絡的應用。

　　支持MRP 的設備也非常多，除了交換機外，很多支持PROFINET 的CPU 和設備也都支持MRP，因此組網的選擇會很靈活。

　　最新固件下的SCALANCE XM400 交換機還可以支持MRP 的多環網。

　　No.2

　　HRP(高速冗余環)

　　HRP 是西門子交換機的一種私有的環網協議，它的重構時間在最大網絡規模下是300ms。HRP 主要是為了交換機的骨干網設計的環網協議，他最大的特點是可以結合環間熱備(Standby)可以實現和多環網之間的鏈路冗余。

　　No.3

　　STP/RSTP

　　STP(Spanning Tree Protocol，生成樹算法，IEEE 802.1D)，網絡中斷恢復時間為30~60s之間。RSTP(快速生成樹算法，IEEE 802.1w)作為STP的升級，將網絡中斷恢復時間，縮短到1~2s。生成樹算法網絡結構靈活，但存在恢復速度慢的缺點。

　　這兩類協議的特點，就是都是開放的環網協議，一般的環網設備都會支持，而且不同廠家產品的兼容性比較好，布置靈活 (想怎么插，怎么插)，但是最大的問題就是重構太慢，不太適合工業環境，是典型的適合辦公網絡的環網協議。

　　No.4

　　第三方私有環網協議

　　很多第三方的網絡設備廠家都有私有的環網協議，是不是合適當前的工業應用環境，我們需要看看它的環網重構時間，比如假設第三方的重構時間100ms，我們的工業環境最大允許延遲如果是128ms(例如PROFINET 設備的看門狗時間)，那重構的時間將不會導致通訊掉站，當然可以使用;但是如果我們的工業環境最大允許延遲如果是64 ms，很顯然重構時就會導致掉站，就會影響生產，很顯然不適合了。

　　No.5

　　PRP(并行冗余協議)、

　　HSR (高可用性無縫環網協議)

　　基于IEC 62439-3 PRP 并行冗余協議，基于 IEC 62439-3 HSR 協議，兩種協議都需要有專門的設備來組網。

　　和之前介紹的環網協議數據僅在一條鏈路傳遞不同，PRP會復制幀在兩個獨立的網絡(LAN A, LAN B)進行傳輸，HSR 也會在兩個方向復制數據，先到的幀被轉發至應用，后到的幀被丟棄。

　　PRP 在中間設備不需要支持PRP，其上所連接的設備的幀也不會被RNA交換機復制轉發。

　　HSR環上所有設備都需要支持 HSR 協議。

　　這兩種協議，因為數據在兩個方向都會復制，因此無網絡重構時間，0ms切換。如果發生故障，因為不存在網絡重構，數據可以保證無延遲的可靠傳輸，適合需要高可用性、無重構時間的冗余場合。

　　結語

　　總之，工程師在設計網絡拓撲時，為了生產的穩定性，需要考慮為網絡選擇使用環形拓撲，設計一種支持容錯的網絡結構。環網技術可以利用網絡節點間的冗余物理連接路徑，處理網絡任何一個分支的中斷或丟失。這可以在機器可用性方面提供額外的安全保障，并且支持容錯，以滿足工廠核心設備運行和過程自動化甚至能源供應的穩定要求。