水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。

　　水下機(jī)器人有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?

　　1、水下機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，水下機(jī)器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物，水下機(jī)器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

　　2、水下機(jī)器人的缺點(diǎn)

　　由于水下機(jī)器人運(yùn)行的環(huán)境復(fù)雜，水聲信號(hào)的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點(diǎn)，因此水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，濾波技術(shù)顯得極為重要。水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中普遍采用的位置傳感器為短基線或長(zhǎng)基線水聲定位系統(tǒng)，速度傳感器為多普勒速度計(jì)會(huì)影響水聲定位系統(tǒng)精度。因素主要包括聲速誤差、應(yīng)答器響應(yīng)時(shí)間的丈量誤差、應(yīng)答器位置即間距的校正誤差。而影響多普勒速度計(jì)精度的因素主要包括聲速c、海水中的介質(zhì)物理化學(xué)特性、運(yùn)載器的顛簸等。

　　水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

　　一、安全搜救：1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況;2、遙控偵察、危險(xiǎn)品靠近檢查;3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸;4、船側(cè)、船底走私物品檢測(cè)(公安、海關(guān));5、水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等;6、搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān));7、海上救助打撈、近海搜索;

　　二、管道檢查：1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫(kù)檢查;2、排污/排澇管道、下水道檢查;3、洋輸油管道檢查;4、跨江、跨河管道檢查;

　　三、船舶河道海洋石油1、船體檢修;水下錨、推進(jìn)器、船底探查;2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查;3、航道排障、港口作業(yè);4、鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程;

　　四、科研教學(xué)：1、水環(huán)境、水下生物的觀測(cè)、研究和教學(xué);2、海洋考察;3、冰下觀察;

　　五、水下娛樂：1、水下電視拍攝、水下攝影;2、潛水、劃船、游艇;3、看護(hù)潛水員，潛水前合適地點(diǎn)的選擇;

　　六、能源產(chǎn)業(yè)1、核電站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測(cè)和取出;2、水電站船閘檢修;3、水電大壩、水庫(kù)堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修);

　　七、考古：水下考古、水下沉船考察。

　　八、漁業(yè)：深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。

　　人工智能等互聯(lián)網(wǎng)高科技的快速發(fā)展也推動(dòng)了水下機(jī)器人行業(yè)的突飛猛進(jìn)，水下機(jī)器人由最開始的軍工市場(chǎng)向民用及大眾娛樂消費(fèi)市場(chǎng)拓展，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。