伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　伺服可作為交流或直流電動機。初期一樣伺服直流電動機，因為只有類型的操縱大電流是通過序列連年。隨著晶體管成為能夠操縱大電流和開關的大電流在更高的頻率，交流伺服電機成為更常常地利用。初期伺服是專為伺服放大器。今天，一類是電機設計的應用，籌措，可能利用伺服放大器或變頻操縱器，這意味著電動機可用于伺服系統在一個應用程序，并利用變頻驅動器在另一應用程度。有些公司還要求任何閉環系統，不利用步進電機問服系統，因此它是可能的一個簡單的交流感應電機是連接到一個速度操縱器，被稱為伺服電機。

　　伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。

　　直流伺服電動機

　　1、結構：與直流電動機基本相同。為減小轉動慣量做得細長一些。

　　2、工作原理：與直流電動機相同。

　　3、供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電：

　　U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓。

　　直流伺服電機的機械特性公式與他勵直流電機一樣：

　　由機械特性可知：

　　(1)U1(即磁通￠)不變時，一定的負載下，U2↑,n↑。

　　(2)U2=0時，電機立即停轉。

　　反轉：電樞電壓的極性改變，電機反轉。

　　交流伺服電機定子

　　該電機的定子為層壓結構，其兩個繞組在空間中分別以90電氣角纏繞。被稱為主繞組的繞組電壓源(也稱為基準或固定相)被激發。另一個繞組稱為控制帶繞組(或控制相)，由可變控制電壓供電，該電壓與主繞組兩端的電壓相差90度。控制電壓由伺服放大器提供。

　　交流伺服電機轉子

　　轉子通常為鼠籠式，直徑小，長度長，以保持盡可能低的機械慣性。為了獲得盡可能線性的轉矩-轉速特性，它具有高電阻。對于極低功率應用，使用拖杯轉子(圖2)進一步降低了轉子的慣性。這種類型的轉子是鼠籠式轉子的一種特殊形式，其中導體為拖曳杯形，由非磁性導電材料(如銅、鋁或合金)制成。開槽轉子疊片由一組固定的環形疊片代替，這為磁通量提供了一個低磁阻路徑。

　　壽命長、重量輕、扭矩重量比高、可靠性高、無無線電噪聲、驅動電路簡單。交流伺服電機廣泛應用于儀器伺服、計算機、跟蹤和制導系統、自平衡記錄儀、遠程定位設備、過程控制器、機器人、機床專用機床以及許多其他需要精確角運動的應用中。

　　伺服電機的最好類型之一，是用數字比例遙控系統。實際上這些裝置是由三部份組成：

　　采用集成電路、伺服電機、減速齒輪盒電位器機構。圖24是這種系統的方塊圖。電路的驅動輸入，是用周期為15ms而脈沖寬度為1~2ms的脈沖信號驅動。輸入脈沖的寬度，控制伺服機械輸出的位置。例如：1ms脈寬，位置在最左邊;1.5ms在中是位置，2ms在最右邊的位置