空間機器人是用于代替人類在太空中進行科學試驗、出艙操作、空間探測等活動的特種機器人?？臻g機器人代替宇航員出艙活動可以大幅度降低風險和成本。

　　空間機器人是在空間環境中活動的，空間環境和地面環境差別很大，空間機器人工作在微重力，高真空，超低溫，強輻射，照明差的環境中，因此，空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。

　　空間機器人主要從事哪些工作?

　　1、空間建筑與裝配

　　一些大型的安裝部件，比如無線電天線，太陽能電池，各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間機器人，機器人將承擔各種搬運，各構件之間的連接緊固，有毒或危險品的處理等任務。在不久的將來，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機器人完成。

　　2、航天器的維護與修理

　　隨著人類在太空活動的不斷發展，人類在太空的"財產"也越來越多，在這些財產中人造衛星占了絕大多數。如果這些衛星一旦發生故障，丟棄它們再發射新的衛星就很不經濟，必須設法修理后使它們重新發揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動的問題，而且由于航天器在太空中，是處于強烈宇宙輻射的環境之下，人根本無法執行任務，所以只能依靠機器人。空間機器人所進行的維護和修理工作有回收失靈衛星，對故障衛星進行就地修理，為空間飛行器補給物資等。

　　3、空間生產和科學實驗

　　宇宙空間為人類提供了地面上無法實現的微重力和高真空環境，利用這一環境可以生產出地面上無法或難以生產出的產品。在太空中還可以進行地面上不能做的科學實驗。和空間裝配，空間修理不同，空間生產和科學實驗主要在艙內環境里進行，操作內容多半是重復性動作，在多數情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時候的空間機器人如同工作在地面的工廠里的生產線上一樣。因此，可以采用的機器人多是通用型多功能機器人。 空間機器人在保證空間活動的安全性，提高生產效率和經濟效益，擴大空間站的作用等方面都將發揮巨大的作用。

　　4、太空里的多面手

　　它是一個運行在太空、擁有一定智能的，能夠在空間自主逼近、繞飛、交匯、捕獲合作目標和非合作目標衛星，可以對其進行修理、燃料補充、拆卸的太空機器人。除了補給燃料外，空間機器人還可以對故障衛星進行修理，這就大大減少了重復發射衛星耗費的成本。

　　此外，擁有了自主捕獲功能的空間機器人無疑還是一種進攻型武器，對敵國衛星捕獲后使用武器或者機械臂進行破壞對毫無反抗之力的衛星來說是毀滅性的，而普通的反衛星武器雖然各國也進行過一些試驗，實際上卻只能對運行在低軌的衛星進行有限的攻擊，遠不能滿足太空戰的需求。

　　空間機器人還可以承擔太空清潔工的工作，目前在環地軌道上，大約漂浮著很多太空垃圾碎片，移動速度達到28160千米/小時。如此高速，就算一塊小的油漆碎片都會毀壞其他衛星和太空設備及航天器，甚至是國際太空站。