時(shí)間:2023-03-28 14:16:32來(lái)源:OFweek機(jī)器人網(wǎng)
排爆機(jī)器人是可代替排爆人員對(duì)爆炸裝置或武器實(shí)施偵察、轉(zhuǎn)移、拆解和銷毀;也可處置其他危險(xiǎn)物品,或作為監(jiān)視和攻擊平臺(tái)。排爆機(jī)器人可分為大、中、小型,整個(gè)系統(tǒng)由主體、操縱平臺(tái)、線纜、附件等部分組成。
排爆機(jī)器人的主要類別
1、操控方式
按照操作方法,排爆機(jī)器人分為兩種:一種是遠(yuǎn)程操控型機(jī)器人,在可視條件下進(jìn)行人為排爆,也就是人是司令,排爆機(jī)器人是命令執(zhí)行官;另一種是自動(dòng)型排爆機(jī)器人,先把程序編入磁盤(pán),再將磁盤(pán)插入機(jī)器人身體里,讓機(jī)器人能分辨出什么是危險(xiǎn)物品,以便排除險(xiǎn)情。由于成本較高,所以很少用,一般是在很危急的時(shí)候才肯使用。
2、行進(jìn)方式
按照行進(jìn)方式,排爆物機(jī)器人分為輪式及履帶式。它們一般體積不大 ,轉(zhuǎn)向靈活,便于在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過(guò)無(wú)線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車(chē)上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來(lái)對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察;一個(gè)多自由度機(jī)械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來(lái),并把爆炸物運(yùn)走;車(chē)上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準(zhǔn)后,它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀;有的機(jī)器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。
排爆機(jī)器人的實(shí)際用途
1、排除爆炸
代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察,實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像;搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品;代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈,避免不必要的人員傷亡。
2、監(jiān)視犯罪
排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動(dòng)。監(jiān)視人員可以在遠(yuǎn)處對(duì)犯罪分子晝夜進(jìn)行觀察,監(jiān)聽(tīng)他們的談話,不必暴露自己就可對(duì)情況了如指掌。
3、其它功能
還可以配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊;可配備探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品。
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