時間:2023-03-28 14:16:32來源:OFweek機器人網
排爆機器人是可代替排爆人員對爆炸裝置或武器實施偵察、轉移、拆解和銷毀;也可處置其他危險物品,或作為監視和攻擊平臺。排爆機器人可分為大、中、小型,整個系統由主體、操縱平臺、線纜、附件等部分組成。
排爆機器人的主要類別
1、操控方式
按照操作方法,排爆機器人分為兩種:一種是遠程操控型機器人,在可視條件下進行人為排爆,也就是人是司令,排爆機器人是命令執行官;另一種是自動型排爆機器人,先把程序編入磁盤,再將磁盤插入機器人身體里,讓機器人能分辨出什么是危險物品,以便排除險情。由于成本較高,所以很少用,一般是在很危急的時候才肯使用。
2、行進方式
按照行進方式,排爆物機器人分為輪式及履帶式。它們一般體積不大 ,轉向靈活,便于在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察;一個多自由度機械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,并把爆炸物運走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準后,它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀;有的機器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。
排爆機器人的實際用途
1、排除爆炸
代替現場安檢人員實地勘察,實時傳輸現場圖像;搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品;代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈,避免不必要的人員傷亡。
2、監視犯罪
排爆機器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察傳感器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察,監聽他們的談話,不必暴露自己就可對情況了如指掌。
3、其它功能
還可以配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊;可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。
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