Celera Motion -DENALI微型直流伺服驅動器，自從今年年初上市以來，便受到廣大用戶的青睞與關注，DENALI作為我們Celera Motion的明星產品，它的諸多優勢，例如尺寸超薄，外形緊湊，功率密度高，超低待機功耗且發熱量低的特點，使得DENALI在對安裝空間有嚴苛要求的應用場合，并且同時需要高功率輸出的工作場合中大放異彩，例如末端執行器，力反饋主手，機器人手爪等應用。接下來和我們一起了解DENALI更多的技術特性和應用介紹。

　　DENALI - 產品簡介

　　DENALI和我們前作的幾款驅動器一樣，都屬于Summit系列，通訊接口可選當下流行的EtherCAT、CANopen以及SPI協議。并且根據驅動器安裝使用方式的不同，分別有XCR和NET兩個版本供用戶可選。

　　DENALI - 基本參數

　　我們往往推薦用戶在第一次使用我們的驅動器時候，選擇XCR版本作為首次測試使用，配合我們的線纜套裝，用戶可以通過接插件連接的方式，來輕松連接驅動器、電機以及相關反饋編碼器，從而快速上手DENALI驅動器，并完成電機和驅動器的調試。

　　DENALI - 線纜套裝

　　NET版本作為可嵌入式的驅動器產品，則需要用戶設計PCB載板來配合DENALI驅動器使用，所以NET版本，更加靈活，用戶可以在自己的PCB載板上，嵌入多個NET驅動器，從而使得用戶的產品設計更加緊湊，集成度更高，并且實現多軸控制。

　　外觀圖 - DEN-NET / DEN-XCR

　　尺寸圖 - DEN-NET / DEN-XCR

　　DENALI - 應用介紹