星貝爾與貝加萊的合作有很久遠的歷史了，這得益于貝加萊在吹塑領域的專家 -他們能夠理解星貝爾對于機 器設計的期望，并制定有效的技術路徑來協(xié)助他們來實現(xiàn)。星貝爾的機械與工藝專業(yè)與貝加萊的機電控制專家之間的協(xié)作，使得星貝爾一直走在行業(yè)的前列。

　　星貝爾在2020年計劃推出斜吹機，這種吹塑機本身機械難度較大，采用雙工位吹瓶，單邊是6個瓶子，雙邊 12個，設計要達到9秒6個瓶子，設計要求高，控制要求 也高。

　　1 高性能壁厚控制

　　通常這類連續(xù)型擠出設備不像旋轉吹瓶機針對較小 的瓶子，而它通常是厚壁、大容量的，甚至達到200L 這種容積，由于吹制過程中，型胚自重的影響，在型胚上發(fā)生減薄和縮頸的現(xiàn)象，因此，在擠出中，胚壁的厚度控制是產品品質的關鍵，通過電液位置控制原理，可以改變擠出口模成型間隙的開度，以控制型胚厚度的變化，使得中空制品的壁厚均勻，節(jié)省材料。

　　壁厚一向是貝加萊的專業(yè)，在整個塑料機械行業(yè)， 貝加萊在這個領域的積累堪稱翹楚。壁厚控制要求壁厚圖形各設定點間連接光滑，否則會對軸向壁厚分布系統(tǒng) 在型胚上出現(xiàn)環(huán)紋，在徑向壁厚分布系統(tǒng)上出現(xiàn)軸向條紋。另外，壁厚圖形要易于調整，這要求設計壁厚的圖 形算法 — 這也是壁厚控制關鍵點，圖形識別算法通過曲 線差值算法來實現(xiàn)。在控制上，壁厚也要考慮執(zhí)行機構為液壓機構特性，因為液壓對象的大滯后性、大慣性使得其控制難度較大，通過智能非線性PID系統(tǒng)設計，貝加 萊的壁厚對液壓參數(shù)系統(tǒng)的變化不敏感，具有較強的適應性。

　　　　圖 1 吹瓶制成品

　　圖 2 吹瓶機

　　相對于市面上其它機器而言，貝加萊壁厚可以為用戶獲得10%的材料節(jié)省，對于一個2 . 5kG的瓶子來說，它意味著，即使讓這臺機器只是每天8小時工作、每周工作5天，它每年可以節(jié)省的料也能達到10噸之多。這是星貝爾的機器受歡迎的原因，因為，這個材料的節(jié)省對于用戶來說是一個非常高的投資回報。更不要說穩(wěn)定運行的機器，本身的良品率還很高。

　　2 快而穩(wěn)的移模控制

　　對于這種吹塑系統(tǒng)來說，速度也是用戶關注的，因為， 這樣可以單位時間更高產出， 就需要讓整個吹瓶任務周期不斷壓縮， 考慮到溫控和液壓的遲滯性， 這個任務主要由快速移模來實現(xiàn)。貝加萊的控制器1mS級的控制任務來控制比例方向閥， 根據(jù)采集的移模電子尺的位 置， 根據(jù)液壓控制算法算出所需的比例方向閥的流量， 輸出控制，可以實現(xiàn)高的工作速度。

　　貝加萊移模控制通過三階多項式(為了更為光滑的曲線， 降低機械沖擊) ， 包括位置、速度、加速度、加 加速度的參數(shù)適配， 在加減速階段采用智能算法進行加速， 在定位時通過最優(yōu)參數(shù)獲得高精度定位與剎車， 確保高速、高精度、穩(wěn)定的移模控制。

　　3 易用性設計

　　對于機器來說，功能強大、掌控核心技術是一方面， 但是，作為商用的機器而言，它的用戶遍及全球各地，這 里牽扯到大量的服務問題，包括當?shù)氐牟僮魅藛T對機器本 身的學習問題，因此，星貝爾的機器設計在整體思路上， 就非常關注這些話題，因此予以了充分考慮。

　　很多時候，機器核心算法是一方面，但是，問題的 可視化、出了問題的指南就是規(guī)避這些問題的方法， 因此，專業(yè)人士都知道，10%的核心算法，剩下的都是在 “易用性”考量上， 包括操作界面的簡化、報警的清晰指向、問題的指引， 并且，在很多報警、提示還與機器 本身的財產安全、工藝、操作安全相關，不得不仔細考慮。

　　基于貝加萊控制器豐富的內部數(shù)據(jù)反饋，星貝爾的機器為用戶提供了448條報警信息、165個動作提示，這些信息為用戶使用機器提供了非常多的指導， 對于生產及時故障解決、恢復生產至關重要。

　　圖 3 快速移模原理

　　圖 4 瓶胚設定界面

　　圖 5 壁厚曲線設定界面

　　在2020年初的疫情也使得全球的服務變得更難，而貝加萊系統(tǒng)本身所具有的遠程訪問能力也使得星貝爾的工程師可以在工廠辦公室里，可以為全國乃至全球的合作伙伴企業(yè)提供遠程的支持服務，基于內嵌Web Server，在 網絡可以被連接到的地方，以遠程桌面的方式，為用戶提供便捷的故障診斷、程序升級、以升級服務。

　　星貝爾的總經理費世明對于與貝加萊的合作非常滿意，他說：“我們致力于最為高端的機器設計，這需要非常專業(yè)的伙伴，通過發(fā)揮各自在所屬領域的專業(yè)性， 共同為我們的用戶提供高投資回報的機器，這不僅是星貝爾的成功，也是我們的客戶，以及貝加萊這樣的伙伴的成功。”