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VPN+OPC實現污水處理提升泵站遠程通訊

時間:2008-10-31 11:07:00來源:zhangting

導語:?金華市秋濱污水處理廠是浙江省2002年7月投入運行的重點工程。配套設施金龍灣提升泵站于2005年1月建成,距離廠區約7公里。
1 引言 金華市秋濱污水處理廠是浙江省2002年7月投入運行的重點工程。配套設施金龍灣提升泵站于2005年1月建成,距離廠區約7公里。秋濱污水處理廠位于城市西郊,而金龍灣提升泵站位于城市中心,如果鋪設光纜,不僅投資大,而且施工也很麻煩,如果采用無線通訊,安全性和可靠性也不是很高,考慮到金華市自來水總公司已有防火墻(秋濱污水處理廠已采用vpn接入防火墻),且金龍灣提升泵站采用的modicon compact系列plc自帶modbus端口,所以采用modbus opc server獲取泵站的實時運行數據,撥號接入adsl寬帶,二次vpn撥號接入自來水總公司防火墻,秋濱污水處理廠中控室的上位機則利用opc接口監控泵站運行。 2 安全專用虛擬網絡vpn的實現 2.1 vpn簡介 即virtual private network,是利用ip網絡來傳輸私有信息而形成的邏輯網絡,向用戶提供高安全性且比專線價格低廉的資源共享和互連服務。它具有同客戶原有的私有網絡相同的安全性、優先級特性、易管理性和穩定性。它可以滿足客戶對原企業內部局域網與遠程辦公室、移動用戶間無縫連接的要求,將網絡連接擴展到客戶、供貨商、合作者和關鍵用戶以形成外部網(extranet),來降低商業運作開支和提升服務質量(包括速度、簡便性和保密性上的提升)。實施vpn時,較多使用的隧道協議包括二層隧道協議mpls、l2tp和三層隧道協議ipsec等,常見vpn有:mpls vpn、vpdn、ipsecvpn等。 由于vpn是在internet上臨時建立的安全專用虛擬網絡,節省了租用專線的費用,在運行的資金支出上,除了購買vpn設備,所付出的僅僅是向當地的isp支付一定的上網費用,這就是vpn價格低廉的原因。 2.2 自來水總公司防火墻配置 自來水總公司采用華為3com 100f防火墻,一條10m光纖接入internet,固定ip地址;決定采用l2tp協議的ipsec vpn,部分配置如下: sysname quidway # l2tp enable //使能l2tp dvpn service enable //使能vpn服務 # local-user abcde //創建移動用戶帳號和密碼 password simple abcde service-type ppp # interface virtual-template4 //建立用于提升泵站vpn的虛擬端口4 ppp authentication-mode pap //設置認證模式 ip address 192.168.40.1 255.255.255.0 //指定提升泵站ip remote address 192.168.40.2 # add interface virtual-template4 //添加虛擬端口4 set priority 5 //設置優先級 # l2tp-group 5 undo tunnel authentication //取消通道認證 mandatory-lcp //lcp自協商 allow l2tp virtual-template 4 remote jhwsjlw //接受網絡標識為jhwsjlw的計算機(即提升泵站計算機)的l2tp請求,并綁定到虛擬端口4 # 2.3 創建vpn連接 金龍灣提升泵站電腦采用的是win2000sp4操作系統,自帶vpn撥號功能,使用方法如下:(xp系統中設置方法類似) (1) 在注冊表中添加以下子項后并重新啟動 hkey_local_machine\system\currentcontrolsetservices\rasman\parameters "prohibitipsec"=dword:00000001 (2) “網絡和撥號連接”——“新建連接”——“通過internet連接到專用網絡(v)”——“首先撥此初始連接”(選擇adsl撥號程序)——“主機名或ip地址”(輸入防火墻ip),鍵入vpn連接名稱后就可以了。 (3) 創建完成后,還需要設置虛擬連接,選擇該連接——“屬性”: ●常規欄中設置撥號和重撥選項; ●安全欄中選擇“高級”后,點擊“設置”按鈕進入“高級安全設置”; ●“數據加密”選項選擇“可選加密”(因為防火墻中沒有使用加密),并將“不加密的密碼(pap)(u)”打勾; ●網絡欄設置:選 l2tp ipsec vpn。 (4) 通過該方法創建的vpn連接不能訪問外網,這很大程度上保證了數據和電腦的安全。 2.4 vpn的優點 通過vpn使動態撥號的電腦獲得局域網的固定ip,既保證了數據傳輸的安全性和可靠性,還節約了成本,配合pcanywhere等軟件實現遠程維護,給維護工作帶來了很大的方便。 3 過程控制接口opc 3.1 opc簡介 即ole for process control,它的出現為基于windows的應用程序和現場過程控制應用建立了橋梁。在過去,為了存取現場設備的數據信息,每一個應用軟件開發商都需要編寫專用的接口函數。由于現場設備的種類繁多,且產品的不斷升級,往往給用戶和軟件開發商帶來了巨大的工作負擔。通常這樣也不能滿足工作的實際需要,系統集成商和開發商急切需要一種具有高效性、可靠性、開放性、可互操作性的即插即用的設備驅動程序。在這種情況下,opc標準應運而生。opc標準以微軟公司的ole技術為基礎,它的制定是通過提供一套標準的ole/com接口完成的,總而言之,opc是作為工業標準定義的特殊的com接口。 com是component object model的縮寫,是所有ole機制的基礎。com是一種為了實現與編程語言無關的對象而制定的標準,這種標準可以使兩個應用程序通過對象化接口通訊,而不需要知道對方是如何創建的。在windows nt4.0操作系統下,com規范擴展到可訪問本機以外的其它對象,一個應用程序所使用的對象可分布在網絡上,com的這個擴展被稱為dcom(distributed com)。 通過dcom技術和opc標準,完全可以創建一個開放的、可互操作的控制系統軟件。opc規范了接口函數,不管現場設備以何種形式存在,客戶都以統一的方式去訪問,從而保證軟件對客戶的透明性,使得用戶完全從低層的開發中脫離出來,提高了系統的開放性和可互操作性,通常在系統設計中采用ole自動化標準接口。 3.2 dcom配置 在opc客戶端與opc服務器連接時,需要由opc服務器的計算機對opc客戶應用程序的計算機進行身份驗證。如果雙方的計算機同時隸屬于計算機域時,身份驗證可以由域控制器進行,但是現狀是運行在自動控制系統的控制計算機大多數并沒有隸屬于計算機域,而是運行在工作組(workgroup)中。按照windows的安全機制,對于不隸屬于計算機域的另外的計算機上用戶,一般無法進行身份驗證。但是唯一的例外是:如果在二臺計算機上存在用戶名和密碼都相同的用戶,可以互相進行身份驗證。所以需要在opc服務器和opc客戶端計算機上添加具有相同用戶名(比如:opc-user)和相同密碼(比如:password)的用戶,并且都以該用戶身份登陸。 完成后在“開始”-“運行”中輸入dcomcnfg進入dcom安全機制設置: (1) 首先啟用分布式com。(服務器和客戶端都需要設置) 其它設置詳見附表。
(2) 如果opc服務器使用的是winxpsp2操作系統,還需要對防火墻進行設置。 即:例外欄中添加名稱為dcom的tcp135端口;并解除對opc server和opcenum程序的阻止。opc客戶端計算機無需其它設置。 3.3 opc客戶端的開發 秋濱污水處理廠中控室上位機使用的組態軟件是intouch8.0,自帶opclink,但是在使用過程中發現opclink存在一個很大的問題:無法枚舉遠程opc server!以我廠為例,提升泵站電腦的ip是192.168.40.2,污水處理廠中控室電腦的ip是192.168.2.2,使用vb編寫的客戶端可以正常枚舉遠程opc server,但是使用opclink時,只要輸入節點名,一點擊“瀏覽”按鈕,程序就無響應,fsgateway也是如此,所以決定用vb自行開發opc客戶端,利用dde與intouch互相通信。 dde是由微軟開發的一個通訊協議,它允許windows下的應用程序之間互相傳遞數據,服務器應用程序響應客戶端應用程序的數據請求并發送相應數據,很多的應用程序(比如:excel,vb等)都既可以作為dde服務器,也可以作為dde客戶端。 考慮到需要采集的數據比較多,利用vb自帶的label等控件實現dde的通信效率不高,且代碼數量較大,所以自行開發了dde server的動態鏈接庫,機制比較復雜,這里不再詳細敘述,有興趣的朋友可以與我聯系。 一般opc服務器供應商都會提供vbclient代碼,所以有關連接opc服務器,添加opc組等代碼這里不在敘述,在opc客戶端開發中,有以下問題需要注意: (1) 由于opc標簽的數量比較多,應該使用一次性添加所有標簽,示例如下:(“[]”內參數可選,myopcgroup為添加的opc組,下同) call myopcgroup.opcitems.additems(numitems as long, itemids() as string, clienthandles() as long, serverhandles() as long, errors() as long, [requesteddatatypes], [accesspaths]) (2) 為了提高數據傳輸的效率,opc客戶端可以采用訂閱方式采集數據,異步寫入,示例如下: myopcgroup.isactive = true //激活opc組 myopcgroup.issubscribed = true //訂閱方式采集數據 myopcgroup.asyncwrite(numitems as long, serverhandles() as long, values() as variant, errors() as long, transactionid as long, cancelid as long) //異步寫入多個opc標簽 (3) 為了方便調試和維護,可以采用listview控件列出所有opc標簽名稱、數值和質量標簽,而此時opc組已經采用訂閱方式采集數據,為了保證寫入listview的效率,避免受到datachange事件的影響,可以采用以下方法: dim withevents callbackgroup as opcgroup //當listview寫入完成后 set callbackgroup = myopcgroup 之后采用callbackgroup的datachange事件就可以了。 (4) 還有一個很重要的問題,由于采用訂閱方式采集數據,一旦vpn連接異常斷開,opc客戶端并沒有相應通知,還認為是通訊正常!比較好的解決辦法是:在plc中設置一個位,其值定時在0和1之間跳變(一般為1秒),程序只要監視該值就可以了。dde相關部分這里不再敘述。 4 結束語 隨著城市建設的發展,污水處理廠提升泵站的數量越來越多,且大多分布在城市各地由于各種原因,很難鋪設光纜到污水處理廠區。與污水處理廠的通訊通常采用無線方式,而無線通訊比較容易受到干擾,數據的安全也不能保障,gprs等方式不能提供大數據量的穩定傳輸。在這種情況下,采用vpn+opc的方式是一個較為理想的選擇,vpn具有價格低廉、安全、穩定且容易管理等優點;opc則可以提供高速的數據傳輸性能、具有分布式com的安全管理機制、并且開發也簡單,結合兩者開發的應用程序,不僅代碼數量少、而且可以遠程維護,非常適合類似情況的用戶使用。項目現正常運行于金華市秋濱污水處理廠中控室。

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