一、激光雷達是什么?

　　各汽車公司都在強調激光雷達，那么我們首先要明白什么是激光雷達呢?

　　(激光雷達)

　　LIDAR——被稱為激光雷達的傳感器“機器人的眼睛”，是一種集激光，GPS簡單地說，集定位和慣性測量裝置于一體的重要傳感器是通過發射激光和檢測返回所需時間來測量距離的一種方法。原理與雷達相似，但激光被用來代替無線電波。可以說，激光雷達是幫助汽車實現高級智能輔助駕駛功能的重要硬件配置之一。

　　二、激光雷達的工作原理是什么?

　　接下來，我們來談談激光雷達的工作原理。

　　首先，我們需要明確的是，激光雷達不是獨立運行的，通常由三個主要模塊組成：激光發射器、接收器和慣性定位導航。當激光雷達工作時，激光會向外界發射。遇到物體后，激光會折射回來CMOS傳感器接收，以測量身體與障礙物之間的距離。原理上，只要需要知道光速，從發射到CMOS感知時間可以測量障礙物的距離，然后結合實時GPS，通過計算激光雷達的發射角度，系統可以獲得前方物體的坐標方向和距離信息。

　　然后，如果一個激光雷達能夠在同一空間內從設定的角度發射多個激光，它就能獲得多個基于障礙物的反射信號。然后配合時間范圍和激光掃描角度，GPS位置和INS數據處理后的信息x，y，z坐標，將成為距離信息、空間位置信息等三維信號，基于軟件算法組合，系統可獲得線、表面、身體等相關參數，建立三維點云圖，繪制環境地圖，可成為汽車“眼睛”。

　　三、激光雷達產業鏈

　　1)發射芯片:905nmEEL芯片歐司朗家族的主導地位很難改變，但VCSEL通過多結工藝補齊功率短板后，由于成本低，低溫漂移特性將逐步實現EEL更換，國產芯片長光華芯，縱慧芯光迎來發展機遇。

　　2)接收端：905nm由于路線需要提高探測距離，預計路線SiPM和SPAD1550nm將繼續使用APD，目前索尼、濱松、安森美主要壟斷相關產品門檻較高，1550nm的芯思杰和905nm靈明光子有望率先突破南京核視界。

　　3)校準端:半導體激光器諧振腔小，光斑質量差。為了達到激光雷達標準，需要快慢軸直接進行光學校準，線光源方案需要均勻化，單激光雷達價值數百元。

　　4)TEC：歐司朗解決了EEL的溫漂，VCSEL自然具有低溫漂浮特性，激光雷達不再需要TEC。

　　5)掃描端:時序控制轉鏡的主要壁壘，MEMS工藝難度大，希景科技首先實現量產。