根據分揀機構的結構，分揀機分為不同類型，常見的主要類型有：擋板分選機，浮動分揀機，傾斜分揀機，滑動分揀機，托盤分揀機，懸掛式分揀機，滾筒式分揀機七種!

　　(自動分揀機)

　　1.擋板分選機

　　擋板式分揀機使用擋板(擋板桿)阻擋輸送機上的移動貨物，并將貨物引導至。擋板的另一種形式是擋板的一端作為支點，可以旋轉。它可以旋轉。當擋板移動時，它會像一堵墻一樣阻擋貨物的向前移動，并利用輸送機推動貨物的摩擦，使貨物沿著擋板表面移動，并從主輸送機排出至滑槽。通常，擋板位于主輸送機的一側，可使貨物繼續向前移動;如果擋板水平移動或旋轉，貨物將卸到滑道上。

　　擋板通常安裝在輸送機的兩側，不與輸送機上的平面接觸。即使在操作過程中，它也只接觸貨物，不接觸輸送機的輸送表面，因此適用于大多數形式的輸送機。就擋板本身而言，它也有不同的形式，如直線和曲線。有些在擋板的工作面上安裝滾輪或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。

　　2.浮動分揀機

　　浮動式分揀機是一種結構形式，它將貨物從主輸送機上吊起，以將貨物引導出主輸送機。從離開主輸送機的引出方向來看，一個是引出方向與主輸送機成直角;另一種是一定的夾角(通常為30°-45°)。通常，前者的生產率低于后者，這很可能對商品產生更大的影響。

　　浮動分揀機通常有以下形式：

　　(1)滾筒式主輸送機采用帶式浮動分揀機的分揀結構，在主輸送機滾筒之間水平安裝有兩條或多條電動膠帶或一條單鏈。當分揀機結構接收到開始英寸的命令時，膠帶或鏈條向上提升，以接觸商品底部，支撐商品并將其移出主輸送機的饑餓側。

　　(2)滾筒浮動分揀機構用于滾筒或鏈條主輸送機，在主輸送機表面下方安裝一個或幾十個動力傾斜滾筒?當分揀機構啟動時，傾斜的輥子向上浮動，接觸貨物底部，并使貨物從主輸送機傾斜——這種浮動式分揀機，一排可以向左或向右旋轉的輥子，可以通過氣動提升向左或向右卸載貨物。

　　3.傾斜分揀機

　　(1)板條傾斜分揀機是一種特殊的板條輸送機，貨物裝載在輸送機的板條上。當貨物移動到需要分揀的位置時，條帶的一端將自動上升以傾斜條帶，從而將貨物移離主輸送機。貨物占用板條的數量取決于不同貨物的長度。占用的板條數量就像同一個單元，同時傾斜。因此，分揀機不會將貨物長度限制在一定范圍內。

　　(2)翻轉式分揀機由一系列山輪組成，板為鉸接結構，可向左或向右傾斜。當裝載貨物的托盤移動到某個位置時，托盤傾斜并將貨物轉移到附近的滑道。為了減少傾倒過程中的影響，一些分揀功能以拋物線的形式控制貨物的傾倒。這種分揀機不能嚴格遵守待分揀貨物的形狀和尺寸，但不能超過托盤。對于長貨物，它們可以放在兩個同時傾斜的板上。分揀功能通常采用連續環形輸送，占地面積小。由于它是一個水平循環，它可以分為幾個部分。每個部件都有一個用于貨物輸入的分揀信號輸入裝置。分揀后的貨物排列在同一個滑道上，以提高分揀能力。

　　4.滑動分揀機

　　滑動分揀機也是一種特殊類型的板條輸送機。輸送機的表面由金屬板條或管道組成，如竹墊。每個板條或管道都有一個由硬質材料制成的導向滑塊，可沿板條水平滑動。通常，滑塊在輸送機的一側停止。滑塊的下部有一個銷，該銷與帶材下方的導桿連接。通過計算機控制，當分揀的貨物到達指定的交叉口時，控制器會自動將導向滑塊有序地滑動到輸送機的另一側，并將貨物推到分揀交叉口，從而將貨物引導出主輸送機。通過這種方式，貨物逐漸被橫向推出，這不會影響貨物，因此貨物不易損壞。它廣泛應用于分揀貨物的形狀和尺寸。它是目前國外最新的高速分揀機。

　　5.托盤分揀機

　　托盤分揀機是一種應用廣泛的型號，主要由托盤車、驅動裝置、牽引裝置等組成。托盤車的類型很多，包括平板托盤車、U形托盤車、交叉帶托盤車等。

　　傳統的平板盤車采用斜板和重力卸載貨物，結構簡單，但存在裝載位置不穩定、卸載時間長的缺點，導致高速分揀不穩定，溜槽寬度過大。

　　交叉帶托盤車的特點是取消了傳統的圓盤傾斜，采用了重力卸載貨物結構，在車體下方設置了一條短的傳送帶(也稱為交叉帶)，用于承載貨物平面，由牽引鏈牽引至網格，然后由交叉帶運輸，并且貨物被強制到左側和右側網格。

　　6.懸掛式分揀機

　　懸掛式分揀機是一種以牽引鏈(或鋼絲繩)為牽引力的分揀設備。根據是否有支線，可分為固定懸掛和推式懸掛。前者用于分揀和運輸貨物。它只有主輸送線。吊具與牽引鏈相連。除主輸送線外，后者還具有支線儲存、分揀、儲存和貨物運輸的功能。

　　(1)固定懸掛式分揀機主要由起重機、輸送軌道、驅動裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾具等組成。在分揀過程中，貨物被夾緊在起重機夾具中，夾具釋放機構通過編碼裝置控制貨物卸載到指定的運載車或分揀滑道中。

　　(2)推式吊架具有線路布置靈活、線路爬升等優點，廣泛應用于貨物分揀和倉儲業務。

　　(3)懸掛式分揀機具有懸掛在空中并利用操作空間的特點。適用于箱、袋類物品的分類。對包裝形狀的要求較低，分揀貨物的重量較大，一般可達100公斤以上，但機器需要特殊的地方。

　　7.滾筒式分揀機

　　滾筒式分揀機是一種用于貨物運輸、儲存和分離的分揀設備。根據貨物處理過程的需要，它可以以水平形式布置，也可以與電梯一起形成立體倉庫。

　　滾筒分揀機本地滾筒分揀機每組滾筒(通常由3-4個滾筒組成，與貨物寬度或長度相同)具有獨立的電源，計算機可根據貨物的存儲和分離要求控制每組滾筒的旋轉或停止。光電傳感器設置為在貨物運輸過程中進行檢測。當貨物運輸到調車位置時，光電傳感器會發出檢測信號，計算機會控制貨物下方的滾輪停止轉動，控制推進器開始動作，并將貨物推到相應的分支，實現貨物分揀。

　　滾筒式分揀機一般適用于包裝良好、底部平坦的箱子貨物。分選能力高，但結構復雜，價格昂貴。