時間:2022-11-28 14:20:29來源:
入門掛件顯示如下:
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
1)當機器人啟動時,學習掛件始終顯示與另一個機器人控制器的連接,如上圖所示(機器人版本具有白色界面,具有相同的芯片組)。
2)在上述情況下,學習掛件和機器人的主控制器之間沒有通信連接
3)不建立社區的原因有:
(a)機器人機器故障
(b)吊墜和主機之間的網線松動
4)主機版本15是位于下面的cf卡
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
版本超過5.61的主機(包括Robot版本6)是位于以下主機右側的SD卡
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
檢查學習板和接收網絡電纜之間的連接是否正常?
機器中的示教器網絡端口均為機器中的綠色標記網絡端口
50296smb內存差異
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
處理方法:
1)單擊ABB,校準并單擊SMB內存
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
2)選擇高級
3)單擊“關閉”并選擇“更新”
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
4)選擇更換光盤SMB
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
20032不更新計數器
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
處理方法:
1)手動將機器人移動到每個軸的刻度線(如果無法同時到達零刻度線,則可以逐個軸到達一個軸)
2)點擊ABB,校準并更新旋轉計數器
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
3)根據實際點擊進行更新(更新時無需研究掛件)
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
38103終止與中小企業的溝通
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
處理:檢查機器人控制柜下從x2到機器人本體的smb線是否正確連接
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
50057連接未同步
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
處理方法:
1)此故障主要由錯誤關閉引起。
2)單擊重啟,選擇高級,選擇B啟動,機器人將返回到最新的混亂狀態
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
處理方法:
上述問題是由相應電機控制的電源線未正確連接(前面的第四軸)。
檢查與軸電機驅動對應的連接
A41為驅動,X11為1軸輸出,X12為2軸輸出,X13為3軸輸出,X24為4軸輸出,X1 5為5軸輸出,X46為6軸輸出,
Abb機器人錯誤代碼和處理方法
關閉手動操作監控、abb機器人錯誤代碼和處理方法(abb機器人正常錯誤響應),如果機器人未崩潰,無論如何報告此錯誤,懷疑發動機鎖未打開
檢查K44接觸器板和K42k43控制線附近的開關報警。
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