摘è¦ï¼šæœ¬æ–‡è‘—釿•˜è¿°äº†T400æ¿åœ¨é–‹å·æ©Ÿå’Œå·å–機控制系統當ä¸å…©ç¨®æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ä»¥åŠèˆ‡S7-400 PLC的通訊。
é—œéµè©žï¼šé€†è®Šå™¨ T400æ¿ æŽ§åˆ¶ 通訊
[b][align=center]Application of the T400 board in the unwinder and winder
control system[/align][/b]
The Automation Company Of TISCO Shi Lei
Abstrct:In this paper introduces two control mathod of the T400 board in the unwinder and winder control system, it also introduces the communication between SIEMENS PLC S7-400 and the T400 board.
Key Words: converter the T400 board control communication
1ã€æ¦‚述:
ç¸±åˆ‡ç·šæ˜¯å†·è»‹å» ç³»çµ±ä¸æœ€åŽä¸€é“å·¥åºï¼Œé–‹å·æ©Ÿå’Œå·å–機控制系統是整é“å·¥åºä¸é‡è¦çš„ç’°ç¯€ï¼Œåªæœ‰ä¿æŒæ©Ÿçµ„全線的張力和線速度穩定,æ‰èƒ½ä¿è‰å‡ºå» 產å“的質é‡ã€‚在太鋼ä¸éŠ¹å†·è»‹å» 1#縱切線å·é‡æ”¹é€ ä¸ï¼Œæˆ‘å€‘åœ¨é–‹å·æ©Ÿå’Œå·å–機系統ä¸é‡‡ç”¨äº†è¥¿é–€å6SE70逆變器,é…以西門å帶å·ç¹žè»Ÿä»¶çš„T400å·¥è—æ¿ä¾†å¯¦ç¾å…¨ç·šæ’å¼µåŠ›ã€æ’線速度é‹è¡Œï¼Œä¸ä½†å¤§å¤§æ¸›å°‘了PLC的編程é‡ï¼Œè€Œä¸”控制簡單實用,å–得了令人滿æ„的效果。
2ã€æŽ§åˆ¶åŽŸç†ï¼š
åœ¨é–‹å·æ©Ÿå’Œå·å–機控制系統ä¸ï¼Œæˆ‘們采用了6SE70系列逆變器é…以帶å·ç¹žè»Ÿä»¶çš„T400å·¥è—æ¿ï¼Œç”±è¥¿é–€åæ•´æµå›žé¥‹/單元æä¾›540Vç›´æµé›»ï¼Œç”±S7-400 PLC來控制完æˆé–‹å·æ©Ÿå’Œå·å–機的å„é …åŠŸèƒ½ï¼Œå¾žæ“作臺發出的é‹è¡Œå‘½ä»¤ç¶“ç¾å ´ET200ç«™ã€Profibus-DP通訊網絡傳é€çµ¦PLC主機—S7-400å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨ï¼ŒS7-400與逆變器經Profibus-DPç¶²çµ¡å¯¦æ™‚äº¤æ›æ•¸æ“šï¼Œä¿è‰å…¨ç·šèƒ½å¤ æ’é€Ÿã€æ’張力é‹è¡Œã€‚系統的控制原ç†åœ–如下所示:
3ã€æŽ§åˆ¶æ€æƒ³ï¼š
æ ¹æ“šå·¥è—è¦æ±‚ï¼Œé–‹å·æ©Ÿå’Œå·å–機è¦é‡‡ç”¨P100=4å¸¶æ¸¬é€Ÿæ©Ÿçš„é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶ï¼Œé–‹å·æ©Ÿé‡‡ç”¨é–“接張力控制方å¼ä¾†ä¿è‰å…¨ç·šå¼µåŠ›æ’定å¯èª¿ï¼Œå·å–機采用æ’線速度閉環控制方å¼ä¿è‰å…¨ç·šç·šé€Ÿåº¦æ’定å¯èª¿ã€‚
â—間接張力控制方å¼ä¸‹çš„é–‹å·æ©Ÿç³»çµ±ï¼š
æ ¹æ“šå·¥è—è¦æ±‚ï¼Œé–‹å·æ©Ÿé‡‡ç”¨ä¸Šé–‹å·æ–¹å¼ï¼Œé›»æ©Ÿå¯¦éš›è½‰é€Ÿnact由電機上所帶碼盤測出傳給CUVCæ¿ï¼Œå†ç”±CUVCæ¿å‚³çµ¦T400æ¿ï¼›ç·šé€Ÿåº¦Vact由導å‘輥測速碼盤測出直接傳給T400æ¿ï¼› 張力給定Zsetç”±æ“作臺è¨å®šå‚³çµ¦S7-400,S7-400通éŽProfibus DP網傳給T400æ¿ã€‚T400æ¿æŽ¥æ”¶åˆ°é€™äº›æ•¸æ“šåŽï¼Œé¦–先由T400æ¿ä¸ç›´å¾‘計算模塊計算出鋼å·çš„實際直徑D,然åŽå†æ ¹æ“šç›´å¾‘è¨ˆç®—å‡ºé–‹å·æ©Ÿçš„轉矩M,åšç‚ºé–‹å·æ©Ÿçš„轉矩é™å¹…傳給CUVCæ¿ï¼Œå¾žè€Œä¿è‰å¼µåŠ›çš„æ’定,具體的計算公å¼å¦‚下:
n=nact÷i (rmp) i=é–‹å·æ©Ÿæ¸›é€Ÿæ¯”
D=Vact÷n (m)
M=Zset*D (Nm)
其控制原ç†åœ–如下所示:

â—æ’線速度閉環控制方å¼ä¸‹çš„å·å–機系統:
æ ¹æ“šå·¥è—è¦æ±‚,å·å–機采用上å·å–æ–¹å¼ï¼Œé›»æ©Ÿå¯¦éš›è½‰é€Ÿnact由電機上所代碼盤測出傳給CUVCæ¿ï¼Œå†ç”±CUVCæ¿å‚³çµ¦T400æ¿ï¼›ç·šé€Ÿåº¦Vact由導å‘輥測出直接傳給T400æ¿ï¼›ç·šé€Ÿåº¦çµ¦å®šVsetç”±æ“作臺è¨å®šå‚³çµ¦S7-400,S7-400通éŽProfibus DP網傳給T400æ¿ã€‚T400æ¿æŽ¥æ”¶åˆ°é€™äº›æ•¸æ“šåŽï¼Œé¦–先由T400æ¿ä¸ç›´å¾‘計算模塊計算出鋼å·çš„實際直徑Dï¼Œç„¶åŽæ ¹æ“šç›´å¾‘計算出速度給定Nset傳給CUVCæ¿ï¼Œå¾žè€Œä¿è‰ç·šé€Ÿåº¦çš„æ’å®šï¼Œå…·é«”çš„è¨ˆç®—å…¬å¼å¦‚下:
n=nact÷i (rmp) i=å·å–機減速比
D=Vact÷n (m)
Nset=Vset÷D (rmp)
4ã€é€šè¨Šï¼š
在æ¤ç³»çµ±ä¸ï¼Œæˆ‘們需è¦å¢žåŠ ä¸€å¡ŠCBP Profibus通訊æ¿å®ŒæˆS7-400與T400æ¿ï¼ŒS7-400與CUVCæ¿çš„通訊,è¨ç½®åƒæ•¸å®ŒæˆT400æ¿èˆ‡CUVCæ¿ä¹‹é–“的通訊。其通訊的原ç†åœ–如下所示:

â—S7-400與T400æ¿çš„通訊:
S7-400å¯é€šéŽCBPæ¿ç™¼é€çµ¦T400æ¿10個å—,其ä¸ç¬¬ä¸€çš„å—和第四個å—為控制å—1和控制å—2,其二進制連接é‡ç‚ºï¼šæŽ§åˆ¶å—1——-B2600~B2615,控制å—2——-B2620~B2635,其余八個å—的連接é‡ç‚ºï¼šKR450~KR457ï¼›S7-400å¯é€šéŽCBPæ¿æŽ¥æ”¶åˆ°T400æ¿ç™¼ä¾†çš„10個å—,其ä¸ç¬¬ä¸€çš„å—和第四個å—為狀態å—1和狀態å—2,其余八個å—å¯è¦–需è¦è¨åˆ°H440~H443ã€H446~H449ä¸ã€‚
通éŽç™¼çµ¦T400æ¿çš„10個å—,S7-400å¯å®Œæˆå°é€†è®Šå™¨çš„èµ·/åœã€å»ºå¼µã€å¼µç«‹èª¿æ•´ã€é€Ÿåº¦èª¿æ•´ç‰æŽ§åˆ¶ã€‚é€šéŽæŽ¥æ”¶T400æ¿çš„10個å—,S7-400坿˜Žç¢ºé€†è®Šå™¨ç•¶å‰çš„狀態,知é“逆變器的一些實時數據,便于編程ã€è¨ˆç®—ã€ç•«é¢å¯¦æ™‚顯示。
â—T400æ¿èˆ‡CUVCæ¿ä¹‹é–“的通訊:
CUVC發é€çµ¦T400æ¿çš„æ•¸æ“šå¯åœ¨P740.01~P740.08ä¸è¨ç½®ï¼Œé€šéŽåœ¨P740.01~P740.08ä¸è¨ç½®ä¸€äº›é€£æŽ¥é‡ï¼Œå¯æŠŠCUVC的數據通éŽé›™å£RAM實時發給T400æ¿è™•ç†ï¼Œå®Œæˆå°é€†è®Šå™¨çš„æŽ§åˆ¶ï¼›T400æ¿ç™¼é€çµ¦CUVCçš„åƒæ•¸å¯åœ¨CUVCä¸è¨ç½®ï¼Œå¦‚下表所示:

5ã€çµæŸèªž
å°é€†è®Šå™¨é€²è¡Œèª¿è©¦åŽï¼Œé–‹å·æ©Ÿå’Œå·å–機系統é‹è¡Œè‰¯å¥½ç©©å®šï¼Œæ»¿è¶³äº†å·¥è—è¦æ±‚,é”åˆ°äº†é æœŸçš„æ•ˆæžœã€‚
作者è¯ç³»æ–¹å¼ï¼š
å§“å:石磊
ç•¢æ¥é™¢æ ¡ï¼šè¥¿å®‰å»ºç‘ç§‘æŠ€å¤§å¸ æœ¬ç§‘
è·ç¨±ï¼šå·¥ç¨‹å¸«
地å€ï¼šå±±è¥¿çœå¤ªåŽŸå¸‚å¤ªé‹¼è‡ªå‹•åŒ–å…¬å¸è‡ªæŽ§ç ”發ä¸å¿ƒ
郵編:030003