時間:2022-11-11 13:38:56來源:中國傳動網
伺服電機定義:伺服電機定義伺服電機是指控制伺服系統機械部件運行的發動機,是輔助電機的間接變速裝置。根據電源的不同,分為直流伺服電機和交流伺服電機。伺服電機的選擇應考慮負載機構、動作方式、負載慣性、定位精度、使用環境等。伺服電機分類與選型流程?
一、伺服電機分類
伺服電機定義:伺服電機定義伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運行的發動機,是輔助電機的間接變速裝置。
它分為直流伺服電機和交流伺服電機。
它們在功能上的區別:交流伺服更好,因為它是由正弦波控制的,并且具有較小的轉矩波動。直流伺服為梯形波。但是直流伺服系統相對簡單且便宜。
看到這里,你可能會認為伺服電機沒有任何特點:簡單來說,伺服電機可以實現精確控制。它還將反饋盡可能多的信息,以實現所謂的閉環。編碼器會反饋,看看它是否真的旋轉了這么多,所以控制精度更高
普通電動機通電時轉動,不通電時停止。除了轉彎,如果它有任何功能,它是積極的和消極的。
二、提供伺服電機選擇流程
1.負載機構(確定機構類型及其詳細數據,如滾珠絲杠長度、滾珠絲桿直徑、行程、滑輪直徑等)
2.動作模式(確定控制對象的動作模式,時間與速度的關系;將控制對象的運動模式轉換為電機軸上的動作模式;確定操作模式,包括加速時間(ta)、勻速時間(tu)、減速時間(td)、停止時間(ts)、循環時間(tc)、運動距離(L)等參數)
3.定位精度(確認編碼器脈沖數是否滿足系統要求的分辨率)
伺服電機分類與選型流程?伺服電機由帶刷直流電機驅動。直流電機比交流電機更容易控制,體積更小,價格低廉,因此以前廣泛使用。然而,隨著價格的降低,隨著電機控制技術的發展,交流使用電機的機會越來越少
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