雖然市場上的主流電機驅動方式是以伺服電機為主，但在特定場合下，步進電機的優勢遠比伺服電機更大，所以電子工程師還是很有必要了解步進電機，所以本文將詳談步進電機的工作原理、分類及特點。

　　步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路將直流電路編程分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的。

　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

　　步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

　　現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。

　　永磁式步進電機：

　　永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度;永磁式步進電機輸出力矩大。動態性能好，但步距角大。

　　反應式步進電機：

　　反應式步進電機一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大，反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。

　　反應式步進電機結構簡單，生產成本低，步距角小，但動態性能差。

　　混合式步進電機：

　　混合式步進電機綜合了反應式、永磁式步進電機兩者的優點，它的步距角小，出力大，動態性能好，是目前性能最高的步進電機，他有事也叫做永磁感應子步進電機，也分為兩相和五相：兩相步進角為1.8度，而五相步進角一般為0.72度，這種步進電機的應用最為廣泛。